收藏本站
《第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集（第二卷）》2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

越障机器人结构设计中的静态仿真分析

孙刚  李永新  李胜  李尚荣  张恩东  
【摘要】：利用计算机辅助设计手段,模拟越障机器人跨越障碍时的运动轨迹,在静态仿真的基础上,主要对越障机器人的越障过程分析,解决结构设计中的一些问题,提高设计的水平。
【作者单位】：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【分类号】：TP242

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李德毅,钱兴华,马素琴,刘大奇,母开明;声表面波色散延迟线的计算机辅助设计[J];压电与声光;1980年03期
2 K.R.Laker,T.L.Szabo,J.A.Pustaver,李德毅;抽指加权的声表面波带通滤波器的计算机辅助设计[J];压电与声光;1980年03期
3 张秉华;线性数字随动系统计算机辅助设计[J];信息与控制;1980年05期
4 朱望规;用光笔软件系统进行计算机辅助设计[J];西安交通大学学报;1980年02期
5 冷鑫元 ,刘光烈;计算机辅助分析自动控制系统[J];电讯技术;1980年01期
6 ;全国计算机应用学术交流会在无锡召开[J];电子技术应用;1980年01期
7 徐雪明;;计算机辅助设计和分析(CADA)[J];电讯技术;1980年04期
8 严金蓉;;开关稳压器的计算机辅助设计[J];电讯技术;1980年04期
9 高剑宇;;XYNETICS自动绘图机和数据处理系统投入运行[J];计算机研究与发展;1980年08期
10 刘伟烈;梁品娟;肖定国;;计算机辅助的机械产品设计——检索计算型CAD的应用[J];制造业自动化;1980年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张维学;张先波;吕志刚;闫双景;姜不居;吴锦春;;熔模铸造工艺CAD[A];’98上海有色合金及特种铸造国际会议论文集[C];1998年
2 何蓉;王金海;;平面杆件结构动力分析教学程序研制[A];中国土木工程学会计算机应用分会第七届年会论文集[C];1999年
3 李正仁;;在桥梁工程中计算机应用的几点展望[A];中国土木工程学会计算机应用分会第七届年会论文集[C];1999年
4 陈锦富;;三维地层CAD系统[A];中国土木工程学会计算机应用分会第七届年会论文集[C];1999年
5 姜李玮;许鹤群;;基于分形几何的花型设计方法[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
6 滕亮;;暖通空调CAD编程思路初探[A];全国暖通空调制冷1998年学术年会论文集（2）[C];1998年
7 刘宝兴;;中小型冷库CAD和Excel 5.0[A];21世纪中国食品冷藏链大会暨速冻食品发展研讨会论文集[C];1998年
8 黄俊逸;王勇;;新信息环境下企业竞争中的信息需求[A];公关与企业发展——名牌战略与企业发展理论研讨会论文集[C];1997年
9 居乃俊;王立山;程曙光;茅曙光;;主战坦克人-机-环境系统总体方案的计算机辅助设计研究[A];第三届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];1997年
10 居乃俊;程曙光;王立山;茅曙光;;坦克总体设计特征建模和分析仿真软件系统[A];第三届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;什么是CAD和CAM[N];中国船舶报;2000年
2 伊凡;计算机应用上新台阶[N];中国船舶报;2000年
3 罗仲尤 谢翠芳;湖南大学解决“汽车覆盖件冲压成型”难题[N];中国教育报;2001年
4 记者　张玉梅;国产人工关节终于让患者自如行走[N];光明日报;2002年
5 张庆维;五金行业呼吁打造知名品牌[N];中国建材报;2003年
6 科译;x86架构推动服务器增长[N];中国计算机报;2003年
7 记者 龚杰;Autodesk开展“学士后”教育[N];计算机世界;2003年
8 ;纳米晶陶瓷快速成型设备研制成功[N];今日信息报;2004年
9 贺茗芳;“山姆”搅局，法国“猎鹰”900败走印度[N];中国国防报;2008年
10 记者 郭丽君;前三季度软件业收入增长32.8%[N];光明日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 安鲁陵;基于ACIS 几何平台的CAD/CAM软件开发关键技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
2 钟崴;锅炉智能CAD的技术、方法和模型研究[D];浙江大学;2002年
3 王青;流形上参数曲面的理论与方法[D];浙江大学;2003年
4 李斌;行波管幅相一致特性研究[D];电子科技大学;2003年
5 王延风;磁悬浮精密定位工作台机电一体化CAD/CAE集成研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年
6 黄孝章;编组站计算机辅助设计理论研究及系统实现[D];北方交通大学;1998年
7 李岩峰;镍钛合金牵引器及犬下颌骨体牵引成骨力学问题有限元初步研究[D];中国人民解放军军医进修学院;2005年
8 李建华;基于实体模型的表面微加工MEMS器件设计与评价研究[D];浙江大学;2005年
9 毛健;电磁波屏蔽材料的电磁特性研究及低反射、高吸收梯度功能设计[D];四川大学;1999年
10 陈建良;基于点的几何模型及其CAD/CAM应用研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付伟江;织物CAD网络系统[D];天津工业大学;2000年
2 王义燕;包装结构CAD系统开发与研究[D];西安理工大学;2000年
3 潘叶青;冲裁模优化排样计算机辅助设计[D];天津轻工业学院;2000年
4 宋鹏;低副槽轮的研究及计算机辅助设计接口库的开发应用[D];天津轻工业学院;2000年
5 张来生;零件图与装配图一体化参数化设计的研究[D];中国农业大学;2000年
6 王毅;曲臂举高消防车模拟仿真CAD系统[D];大连理工大学;2000年
7 马志勇;火电厂电缆敷设CAD系统研究[D];华北电力大学;2000年
8 段红波;水泥混凝土路面温度应力面向对象的有限元分析[D];大连理工大学;2000年
9 曾敏;低副机构计算机辅助运动学研究[D];华侨大学;2000年
10 贾铭钰;免耕播种机镇压装置的试验研究及计算机辅助设计[D];中国农业大学;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026

同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务
京ICP证040441号
京公网安备11010802020475号

订购热线：400-819-9993 010-62982499
服务热线：010-62985026 010-62791813
在线咨询：http://help.cnki.net
传真：010-62780361