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越障机器人结构设计中的静态仿真分析

孙刚  李永新  李胜  李尚荣  张恩东  
【摘要】：利用计算机辅助设计手段,模拟越障机器人跨越障碍时的运动轨迹,在静态仿真的基础上,主要对越障机器人的越障过程分析,解决结构设计中的一些问题,提高设计的水平。

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