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《成都市汽车工程学会第四届理事会议暨学术交流会论文集》2001年
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汽车列车转向轮迹重合控制原理研究

黄海波  邱小平  尹显明  罗华山  
【摘要】:本文在深入分析汽车列车行驶特点的基础上,提出了全挂车跟踪牵引车而达到汽车列车轮迹重合的转向特性控制方案——道路再现,即先通过已知的牵引车转角数据和位移数据进行道路再现,然后用获得的道路数据来控制挂车的转向行驶,利用计算机进行仿真和模型试验,得到了预期的转向轮迹重合特性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 朱永强;高利;张平霞;王树凤;柴山;;多轴汽车双相位转向性能分析[J];系统仿真学报;2008年22期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 郭孔辉,轧浩;车辆四轮转向系统的控制方法[J];吉林工业大学学报;1998年04期
2 姜明国,陆波;阿克曼原理与矩形化转向梯形设计[J];汽车技术;1994年05期
3 吴融华;欧州试行加长、加重的拖挂运输汽车列车[J];商用汽车;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡干清;王继先;;农用自动引导车视觉导航的研究[J];安徽农学通报;2008年14期
2 夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;自动引导车作业平台的研制[J];安徽农业大学学报;2006年03期
3 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
4 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
5 孟清华,王保国,王瑞君;基于交通安全的人-车-环境系统的研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
6 曾宇;陈思忠;杨林;;四轮转向汽车操纵稳定性分析[J];车辆与动力技术;2010年02期
7 刘青,郭孔辉;轮胎动态试验系统开发初论[J];兵工学报;1999年04期
8 孟红;项昌乐;孙旭光;李军;剧冬梅;;轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究[J];兵工学报;2009年03期
9 崔胜民;余群;;子午线轮胎印迹内垂直应力的分布[J];北京农业工程大学学报;1993年04期
10 刘晋霞;张文明;张国芬;;铰接式自卸车操纵稳定性[J];北京科技大学学报;2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王洪臣;丁能根;张宏兵;;大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
2 黄海波;邱小平;尹显明;;汽车列车轮迹重合转向特性分析[A];四川省汽车工程学会2001年学术年会论文集[C];2001年
3 邱小平;黄海波;尹显明;;四轮汽车转向轮迹探讨及仿真[A];四川省汽车工程学会2001年学术年会论文集[C];2001年
4 严世榕;;现代机械中的动力学问题[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
5 秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
6 彭旭东;雷毅;宗长富;郭孔辉;谢友柏;;冰雪面上汽车轮胎的摩擦学研究[A];第七届全国摩擦学大会论文集(二)[C];2002年
7 刘佳;李哲英;吴长奇;;道路识别算法研究[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
8 周金;周贤杰;李倩;;轿车方向盘助力特性分析计算[A];“广汽部件杯”广东省汽车行业第六期学术论文集[C];2011年
9 赵又群;郭孔辉;;汽车操纵性的仿真评价[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
10 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 毛建中;菱形车悬架系统优化设计与动力学分析[D];湖南大学;2009年
5 邓涛;基于“人—车—路”闭环的无级自动变速系统硬件在环仿真研究[D];重庆大学;2010年
6 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
7 孙晋文;基于Agent的智能交通控制策略与可视化动态仿真研究[D];中国农业大学;2001年
8 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
9 张文丰;汽车主动底盘非线性动力学研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 王显会;火炮牵引行驶动力学研究[D];南京理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵高见;装载机变速箱电控操纵系统研究[D];合肥工业大学;2010年
2 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
3 张启桥;基于ADAMS的某大客车高速发飘问题研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 黄建兴;基于ADAMS的某大客车操纵稳定性优化设计[D];南京航空航天大学;2009年
5 张海洋;客车高速发飘问题研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 吴昆明;基于红外诱导的浓雾天高速公路通行技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 董希状;轿车多车型共享底盘悬架操稳性仿真方法研究[D];浙江工业大学;2010年
8 苏光磊;汽车模拟器车辆动力学仿真软件的设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 曹建华;轮胎稳态滚动阻力的理论及仿真分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 柴天;FSAE赛车整车性能分析与研究[D];湖南大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 关志伟;;基于仿真的半挂汽车列车转向盘转角阶跃输入下的稳定性分析[J];中国农机化;2006年01期
2 许洪国,关志伟,刘宏飞;转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析[J];公路交通科技;2004年08期
3 屈求真,刘延柱;三轴汽车前后轮角输入时的响应特性[J];汽车工程;1999年01期
4 周良生,秦明华,彭莫;多轴汽车车身稳定性的研究[J];汽车工程;2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘宏飞;半挂汽车列车横摆动力学仿真及控制策略研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨新明;多轴转向汽车运动分析与仿真[D];武汉理工大学;2003年
2 王超;多轴汽车转向特性及其操纵稳定性研究[D];长安大学;2006年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张小江;全地面起重机转向性能仿真和试验研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张维远;多轴转向汽车基于Matlab/Simulink的转向特性研究[D];吉林大学;2011年
2 陈辉;四轴重载平板车侧倾特性研究[D];中南大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴融华;无所不能的专用汽车——(十一)汽车列车[J];汽车与配件;1997年16期
2 韩浩;汽车列车转弯过程的分析[J];江苏大学学报(自然科学版);1984年01期
3 刘宏飞,许洪国,关志伟,张健;半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究[J];汽车技术;2005年01期
4 蒋珊生;;欧共体汽车列车外形尺寸和总质量标准[J];交通标准化;1992年04期
5 吴融华;欧洲厢式半挂汽车列车发展近况[J];专用汽车;1994年04期
6 王中友;图解法在汽车列车道路运行中的应用[J];中南汽车运输;1997年02期
7 侯建章;双挂式汽车列车制动系设计及制动稳定性初探[J];汽车研究与开发;1994年01期
8 许洪国,刘宏飞,关志伟,王佳栋;基于相似模型的汽车列车横向摆振试验研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年04期
9 葛志伟;半挂汽车列车制动系统的改进设计[J];专用汽车;2005年02期
10 陈云松;闫士界;王洪波;;8×4汽车列车可行性研究[J];商用汽车;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 黄海波;邱小平;尹显明;罗华山;;汽车列车转向轮迹重合控制原理研究[A];成都市汽车工程学会第四届理事会议暨学术交流会论文集[C];2001年
2 黄海波;邱小平;尹显明;;汽车列车轮迹重合转向特性分析[A];四川省汽车工程学会2001年学术年会论文集[C];2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 周林福;汽车列车轮迹重合转向研究[D];长安大学;2002年
2 李萍锋;TY4250汽车列车的动力传动系优化匹配[D];太原理工大学;2010年
3 王佳栋;汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究[D];吉林大学;2005年
4 常胜;四轮转向汽车列车横向稳定性研究[D];吉林大学;2007年
5 于尧;基于差动制动的半挂汽车列车稳定性仿真与控制研究[D];吉林大学;2007年
6 高逾;全挂汽车列车制动稳定性的仿真研究[D];合肥工业大学;2009年
7 童成前;基于ECE法规的多轴汽车制动性能分析方法研究[D];江苏大学;2010年
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