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多直升机协同搜索航迹规划

潘卫军  陈通  
【摘要】:多直升机协同搜索问题是重大灾害发生后的救援活动中遇到的现实问题。其中航迹规划是飞行前准备的重要问题之一,对于多直升机执行多个目标点救援任务,人工进行航迹规划难以获得最优航线。本文引入了适应度的概念,评估了多直升机和多目标点任务的适应度,并据此进行直升机的任务分配。在此基础之上,采用遗传算法进行多目标点的直升机航迹规划。仿真结果表明,算法运行效果良好。

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