多直升机协同搜索航迹规划

【摘要】：多直升机协同搜索问题是重大灾害发生后的救援活动中遇到的现实问题。其中航迹规划是飞行前准备的重要问题之一,对于多直升机执行多个目标点救援任务,人工进行航迹规划难以获得最优航线。本文引入了适应度的概念,评估了多直升机和多目标点任务的适应度,并据此进行直升机的任务分配。在此基础之上,采用遗传算法进行多目标点的直升机航迹规划。仿真结果表明,算法运行效果良好。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	皮玉全;王平;;蚁群算法在直升机航迹规划中的应用[J];黑龙江科技信息;2010年23期
2	梁守槃;关于“直升机”与“直升飞机”[J];航空史研究;1995年S1期
3	王玉山;;难忘阿里试航[J];航空知识;1997年06期
4	罗志成;;国外警用航空器介绍[J];中国安防产品信息;2006年01期
5	沈光升;马建丽;;云南电网直升机巡线[J];云南电业;2006年11期
6	本社通讯员;;中国航空学会第三次直升机年会在珠海召开[J];飞行力学;1987年04期
7	张素玲;;未来的战斗直升机[J];航空电子技术;1987年03期
8	唐;;雷声公司试验“阿帕奇”直升机的护航干扰方案[J];电子信息对抗技术;1990年Z1期
9	马毅飞;用于直升机的红外对抗技术[J];现代防御技术;1992年03期
10	黄;;西科斯基S-76C_+销售前景良好[J];直升机技术;1996年04期
11	胡晓煜;从“阿帕奇”直升机换装RTM322看直升机/发动机的一体化设计[J];国际航空;1997年06期
12	曹喜金;;直升机夜视目镜开始用于民用领域[J];直升机技术;1998年02期
13	徐;;卡—60首次公开展览[J];直升机技术;1998年04期
14	邵;;欧洲直升机公司的EC155[J];直升机技术;1999年04期
15	;卡-60新型多用途直升机[J];兵器知识;1999年07期
16	李红民;;争夺“一树之高”的空中优势：点评武装直升机载空空导弹[J];现代军事;2001年12期
17	张海峰;;法国“贞德”号直升机航空母舰访问上海[J];航空知识;2001年06期
18	盘石;;火星探测直升机设计竞赛[J];航空知识;2001年08期
19	李乐斌;;直升机抢运重病少年[J];航空知识;2002年03期
20	好友;;西北飞行记事[J];航空知识;2002年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	潘卫军;陈通;;多直升机协同搜索航迹规划[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年
2	郭扬;陈域广;张巍;;复合材料在直升机上的应用概况[A];第十四届玻璃钢/复合材料学术年会论文集[C];2001年
3	周伟民;钱广宏;;直升机转场搜救飞行初探[A];救捞专业委员会2003年学术交流会论文集[C];2003年
4	卢惠民;;直升机仿真问题研究[A];1998年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];1998年
5	高清振;熊峻江;凌云霞;李晓晖;肖飞;;用于确定疲劳载荷谱的共轴直升机气动力参数数值模拟[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年
6	韦王勇;;直升机在海上救助工作中的现存问题及建议[A];2009年度救捞论文集[C];2009年
7	肖选举;;某型直升机尽快形成军械保障能力应把握的几个问题[A];航空装备保障技术及发展——航空装备保障技术专题研讨会论文集[C];2006年
8	徐国华;;倾转旋翼飞行器——21世纪新“直升机”[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
9	吴红印;;直升机战场抢修特点及对策[A];第四届长三角科技论坛航空航天与长三角经济发展分论坛暨第三届全国航空维修技术学术年会论文集[C];2007年
10	沈光陞;赵新波;;直升机电力巡线技术[A];2008年云南电力技术论坛论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
2	孙传伟;直升机飞行动力学模型与飞行品质评估[D];南京航空航天大学;2002年
3	黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
4	张胜祥;基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D];华南理工大学;2009年
5	杨承;日盲型紫外探测和直升机着舰光电助降技术的研究[D];电子科技大学;2010年
6	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
7	李春华;时间准确自由尾迹方法建模及（倾转）旋翼气动特性分析[D];南京航空航天大学;2007年
8	左德参;仿生微型飞行器若干关键问题的研究[D];上海交通大学;2007年
9	姚文荣;涡轴发动机/旋翼综合建模、控制及优化研究[D];南京航空航天大学;2008年
10	熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘家宁;直升机低空突防与地形跟随技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
2	吴志刚;液压伺服控制在直升机地面操纵系统中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
3	庄景钊;直升机飞行性能和可靠性的仿真与评估研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4	肖海峰;直升机附加综合急救医疗单元总体技术方案研究[D];第三军医大学;2008年
5	易莉;直升机着舰双摄影测量算法及DSP数字图像处理技术[D];电子科技大学;2003年
6	刘志强;直升机着舰六自由度测量算法及数字图像处理实验[D];电子科技大学;2003年
7	江云飞;声发射技术在直升机动部件疲劳系统研究中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
8	龚煜;挤压式磁流变减摆器特性及其对直升机“地面共振”的影响研究[D];南京航空航天大学;2006年
9	姚志国;带磁流变减摆器的模型旋翼设计和动稳定性分析[D];南京航空航天大学;2008年
10	张柱;基于高效驱动机构的新型智能旋翼设计分析与试验研究[D];南京航空航天大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	克劳德;美特种直升机星夜救人质[N];中国国防报;2008年
2	记者刘建峰;中航工业集团与天津市共同组建中航直升机公司[N];中国民航报;2009年
3	记者沈东坡;民航直升机国内能维修[N];北方经济时报;2009年
4	黄丽娟　记者王方遒;哈产直升机远征亚丁湾防御海盗[N];哈尔滨日报;2009年
5	本报记者杨群峰;中航工业正在积极准备自主研制重型直升机[N];中国民航报;2010年
6	龙小涛陈晟佳;书写航修史上新篇章[N];中国航空报;2006年
7	乐俊淮;给直升机再插上一对翅膀，如何？[N];中国国防报;2001年
8	李浩源;韩军第一朵直升机“飞行花”[N];中国国防报;2004年
9	王伦娓　本报特约记者杨鹏飞;五级士官芮银超：直升机电路“门儿清”[N];解放军报;2009年
10	记者姜云飞;直升机导弹“眼睛”大连造[N];大连日报;2009年

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