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《钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集》 2001年
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复杂未知环境下多移动机器人队形控制

曹志强  王硕  张斌  谭民  
【摘要】:正一、引言随着机器人应用领域的不断扩展,多机器人系统以其柔性、并行性、鲁棒性等单个机器人所无法比拟的优越性已引起普遍重视。在这些应用中,一些要求多个机器人在存在障碍物等限制的环境中无碰撞运动时保持一定的几何关系,这就产生了队形控制问题。

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