收藏本站
《钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集》2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

复杂未知环境下多移动机器人队形控制

曹志强  王硕  张斌  谭民  
【摘要】:正一、引言随着机器人应用领域的不断扩展,多机器人系统以其柔性、并行性、鲁棒性等单个机器人所无法比拟的优越性已引起普遍重视。在这些应用中,一些要求多个机器人在存在障碍物等限制的环境中无碰撞运动时保持一定的几何关系,这就产生了队形控制问题。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邬领东;陈华华;杜歆;顾伟康;;基于立体视觉的实时三维地图构建[J];传感技术学报;2006年01期
2 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
3 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
4 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
5 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
6 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
7 刘阳,冯宝富,蔡光起;并联机器人的研究现状与展望[J];机床与液压;2004年03期
8 刘祚时,张海英,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];机器人技术与应用;2004年01期
9 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
10 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3 Norio Inou;Michihiko Koseki;Takafumi Suzuki;;Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots[A];第十一届IFTOMM世界大会论文集[C];2004年
4 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
5 陈尔奎;曹志强;谭民;;移动机器人路径规划策略[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
6 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
7 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
8 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
2 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
3 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
4 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
5 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
6 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
7 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
9 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
10 李春书;产品数字化装配与CAD集成理论与技术研究[D];天津大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
2 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
3 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
4 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
5 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
6 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
7 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
8 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
9 杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
10 张艳萍;集成环境下基于CAD产品装配规划[D];河北工业大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王斐;魏巍;闻时光;吴成东;;基于势点的未知动态环境下多移动机器人协作围捕[J];中国科技论文在线;2011年07期
2 刘子龙;丁玉静;江艳霞;;四轮移动机器人跟随控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
3 王亚平;张政;王颖娴;;两个机器人协调爬台阶仿真研究[J];机床与液压;2011年11期
4 张学习;杨宜民;谢云;;全自主机器人足球系统的全局地图构建研究[J];控制理论与应用;2011年07期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
2 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
3 沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 张瑞强;霍伟;;多机器人夹持受限负载的自适应协调混合控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 徐德刚;;基于复杂网络理论的大规模工程系统同步研究[A];2009年第五届全国网络科学论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
2 善灵;清华一项目获教育部留学回国人员科研启动基金资助[N];科技日报;2007年
3 本报记者 李蕾 本报实习生 张敏 刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年
4 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
5 记者 吴天祥 通讯员 周高 李吉安;市13项科技成果获2010年度省科技奖[N];马鞍山日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
2 刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
3 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
4 潘薇;多移动机器人地图构建的方法研究[D];中南大学;2009年
5 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 秦元庆;多移动机器人系统运动控制研究[D];华中科技大学;2007年
8 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9 高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
10 林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
2 张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
3 申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
4 孙晓辉;基于MAS的多机器人系统的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 于宝庆;基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位[D];大连理工大学;2008年
6 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
8 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
9 汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
10 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026