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组合导航技术

杜祖良  
【摘要】:正惯导系统在导弹武器系统中占有不可取代的作用。它的工作原理是:主要由陀螺和加速度计构成的平台利用重力场和地球自转角速度矢量在导弹计算机的控制下完成初始对准,建立一理想的坐标系。该坐标系不随载体的姿态变化和质心运动而改变,在载体开始运动时产生的加速度由平台上的加速度计敏感,其输出在扣除有害加速度后,一

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