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《面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)》1999年
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喷浆机器人灵巧度分析

范波涛  闫成新  
【摘要】:正本文对一种新型大型喷浆机器人的运动学问题进行了全面的研究。机器人运动学的主要任务,就是为机器人的控制提供分析的手段和方法。首先,运用D-H方法建立了喷浆机器人的连续坐标系,并分析了机器人运动学正解,用代数法求出了喷浆机器人的运动学正解方程。
【作者单位】:山东工业大学工程图学教研室
【分类号】:TP242

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