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跟踪高机动目标的δ-自适应递推滤波器

施清苑  闫玉德  
【摘要】:正跟踪机动目标的传统卡尔曼滤波器的性能在很大程度上取决于所采用的目标运动假定及状态方程、观测方程的离散化技术。已经证明,"当前"统计模型优于辛格模型,但当目标作高加速度机动时,由于二者所采用的是基于q-算

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