滚转飞行器的解耦控制及计算机仿真

【摘要】：正滚转无人飞行器的运动可用dx/dt=A(x,t)+B(x,t)u和y=C(x,t)这种非定常的仿射非线性系统来描述,其中x、u、y均为适当维数的向量,A(x,t)、C(x,t)和B(x,t)为适当维数的向量函数或矩阵函数,t为时间。一般来说,u(t)中的每一个分量表示一个控制作用,它将影响

【作者单位】：北京理工大学
【分类号】：V249.1

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1	严平,叶利民,张可佳;一种可实现TF/TA~2的无人飞行器三维航迹规划方法[J];海军工程大学学报;2004年01期
2	潘幸华，周慧钟，赵靖敏，关世义;无人飞行器超低空飞行撞地概率初探[J];飞航导弹;1995年11期
3	邱晓红;无人飞行器综合检测控制系统[J];测控技术;1999年01期
4	张克,邵长胜,强文义;基于面向Agent技术的任务规划系统研究[J];高技术通讯;2002年05期
5	郑昌文,李磊,徐帆江,丁明跃,苏康;基于进化计算的无人飞行器多航迹规划[J];宇航学报;2005年02期
6	孙东平;刘吉军;李建林;;无人飞行器互操作性能力关键技术分析[J];飞航导弹;2009年07期
7	王健;徐涵;;一种基于自适应遗传算法的航迹重规划[J];计算机与现代化;2011年04期
8	谢殿煌;姚晓先;彭增辉;;一种小型无人飞行器地面跟踪系统设计[J];现代制造工程;2008年07期
9	戴全辉,昂海松;一种低RCS无人飞行器外形的气动特性实验研究[J];宇航学报;2002年01期
10	朱华光;刘莉;马继楠;;长航时高燃油质量系数小型无人飞行器总体参数优化设计[J];北京理工大学学报;2009年05期

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前10条

1	刘藻珍;;滚转飞行器的解耦控制及计算机仿真[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
2	刘亮;饶进军;;便携式无人飞行器位姿信息融合[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
3	宋祖勋;叶烽;;无人飞行器的电磁环境效应分析[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年
4	马晓平;;无人飞行器及其系统发展研究[A];航空科学技术学科发展报告（2010-2011）[C];2011年
5	赵迎鑫;石立;;四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
6	唐群章;吴了泥;;固定翼飞行器系设计报告[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年
7	鞠彦兵;刘斯铭;赵玉明;;基于WITNESS2003仿真平台的机场飞行区仿真[A];全国第九届企业信息化与工业工程学术会议论文集[C];2005年
8	李克义;林国欣;施文斌;樊生良;;降落伞自动开伞控制器发展综述[A];中国航空学会全国第十届安全救生学术交流会文集[C];2006年
9	李智斌;李果;王大轶;李勇;;近空间飞行器动力学与控制的研究现状及难点[A];动力学与控制及航天应用[C];2008年
10	钱正祥;王秉君;崔卫兵;;无人飞行器航迹优化自校正控制技术[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年

中国重要报纸全文数据库

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1	记者王俊鸣;美首次成功试飞新型无人飞行器[N];科技日报;2003年
2	刘亚威;极光公司研制新的微型无人飞行器[N];中国航空报;2008年
3	本报记者王平　乌兰特约记者王思佳;无人飞行器防灾救灾显身手[N];中国矿业报;2011年
4	记者魏忠杰;俄将进行无人飞行器飞行试验[N];人民日报;2003年
5	黄培生;城市航空公司推出“熊猫”无人飞行器[N];中国航空报;2007年
6	张孟军;美拟加快机器鹰“孵化”进程[N];科技日报;2004年
7	郑晓春;以研发救援用无人直升机[N];科技日报;2008年
8	徐德康;美欧全力推动机翼/机身融合体飞机研制(下)[N];中国航空报;2009年
9	黄中;从物理仿真到计算机仿真[N];中国知识产权报;2000年
10	胡晓煜;多电飞机技术的发展[N];中国航空报;2007年

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1	刘晓杰;基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现[D];吉林大学;2009年
2	陈进;低温固体界面传热过程计算机仿真研究[D];华中科技大学;2004年
3	韩邦成;单轴飞轮储能/姿态控制系统的仿真及其实验研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年
4	张庆振;QFT/TECS在飞机自动着陆控制中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
5	黄琳;非线性滤波理论在航天器姿态确定中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
6	赵健康;空间质能交换及在轨对地攻击技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
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8	陶家生;基于模拟实验及计算机仿真的CCD航天相机影像分辨力的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年
9	于明礼;基于超声电机作动器的二维翼段颤振主动抑制[D];南京航空航天大学;2006年
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前10条

1	于鉴;无人飞行器发动机控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
2	周芳;直升机控制方法研究及三维可视化系统开发[D];哈尔滨工程大学;2009年
3	赵书军;基于神经网络的风洞流场马赫数自适应控制策略研究[D];国防科学技术大学;2003年
4	付蓉;模拟固体火箭发动机装药设计CAD系统[D];北京交通大学;2007年
5	任小璐;涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6	杜运磊;无人飞行器航迹规划研究[D];合肥工业大学;2009年
7	常永强;涵道风扇式无人机结构布局及其叶片空气动力学分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
8	刘建;自由曲面复杂焊缝成形的解耦控制模型与试验研究[D];天津大学;2010年
9	钟伟;飞行技能形成规律的计算机仿真与验证[D];电子科技大学;2010年
10	仇启明;飞行器着陆导航敏感器信号处理方案设计和仿真[D];西安电子科技大学;2009年

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