滚转飞行器的解耦控制及计算机仿真
【摘要】：正滚转无人飞行器的运动可用dx/dt=A(x,t)+B(x,t)u和y=C(x,t)这种非定常的仿射非线性系统来描述,其中x、u、y均为适当维数的向量,A(x,t)、C(x,t)和B(x,t)为适当维数的向量函数或矩阵函数,t为时间。一般来说,u(t)中的每一个分量表示一个控制作用,它将影响
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