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《中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集》2006年
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基于dsPACE快速开发原型的汽车轮速与轮角加速度计算方法研究

初亮  张永生  孙万峰  房永  刘明辉  魏文若  任立鹏  
【摘要】:现代汽车主动安全系统(如ABS、TCS、ESC等)关键技术之一是估算轮速和轮角加速度,本文提出了采用滑动时间窗剔除轮速原始信号中的奇异点方法:在分析各速度段轮速信号特点的基础上.提出了针对不同速度段进行精度自适应最小二乘平滑的方法.采用dSPACE快速开发原型进行实车试验结果表明.将研究的算法应用于实际控制系统中,取得了预期的效果。

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【共引文献】
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1 李红岩;侯媛彬;王秀;;基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现[J];计算机测量与控制;2006年01期
2 王仁广;刘昭度;齐志权;崔海峰;;汽车ABS参考速度的确定方法[J];农机化研究;2006年03期
3 齐志权,刘昭度,马岳峰,崔海峰;汽车制动防抱系统参考车速确定方法[J];农业机械学报;2005年11期
4 孔磊;宋健;于良耀;陈炯;;越野汽车ABS参考车速计算方法[J];农业机械学报;2006年07期
5 齐志权,刘昭度,时开斌,马岳峰,张景波;基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究[J];汽车工程;2003年06期
6 刘国福,张屺,王跃科;汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究[J];汽车工程;2004年06期
7 陈垠昶,朱伟兴;基于87C196KC单片机实现ABS轮速信号采集处理[J];微计算机信息;2004年11期
8 刘国福,张屺,王跃科,周婷婷;ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法[J];仪器仪表学报;2004年S1期
9 张屺,刘国福,王跃科,周婷婷;ABS系统车轮角加速度计算方法研究[J];仪器仪表学报;2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘国福;张屺;王跃科;周婷婷;;ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
2 张屺;刘国福;王跃科;周婷婷;;ABS系统车轮角加速度计算方法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
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1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
2 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
3 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
4 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
5 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
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2 李非;摩托车液压制动防抱死控制器的设计及性能测试[D];南京理工大学;2003年
3 侯贻栋;汽车防抱死制动系统动态模拟仿真研究[D];长安大学;2002年
4 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 荀杰;摩托车制动系统仿真设计[D];吉林大学;2005年
6 马瑾;具有自主知识产权的车用防抱死制动系统(ABS)控制器研制[D];西北工业大学;2006年
7 朱占胜;汽车ABS性能仿真检测系统的研发[D];广东工业大学;2006年
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9 李开春;基于车轮滑移率的ABS控制算法研究[D];江苏大学;2006年
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