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《川、渝、滇、黔、桂煤炭学会2018年度学术年会(重庆部分)论文集》2018年
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煤矿井下用智能遥控自动钻机的研制与应用

陈松林  吕晋军  
【摘要】:针对目前煤矿井下钻机操作人员多、操作复杂、工人劳动强度大、以及在施工过程中存在安全隐患等问题,成功研究了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机集成,以实现煤矿井下钻孔安全生产。现场应用结果表明,该智能遥控自动钻机自动化程度高,性能稳定可靠,并大幅度降低工人劳动强度,提高了生产效率。

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