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基于距离-梯度的LIDAR点云简化算法研究

赵福生  胡静波  
【摘要】:点云数据量庞大,包含了较多的冗余信息,给后期数据处理、传输和进一步应用造成了较大障碍。根据数据的特点,提出一种基于距离-梯度的LIDAR点云简化算法,能够对点云数据进行分层次简化,实现大规模点云的管理和组织。

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