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《中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集》2009年
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测量机器人与陀螺仪组合导向系统在盾构掘进中的开发和应用

潘国荣  张德海  
【摘要】:本文提出以测量机器人(自动全站仪)获取的姿态数据为主、以陀螺仪和行程PLC测量的姿态为辅、以全站仪数据补偿陀螺仪数据的导向系统。该系统是在原有的TMG-32B陀螺仪导向系统的基础上设计开发的。借助于原有的陀螺仪设备,并考虑增加自动全站仪设备,然后设计一套软件把两者的优势结合起来,最终实现实时、准确、高精度地获取盾构姿态的目标。该系统涉及的硬件设备主要包括:盾构、全站仪、陀螺仪、无线数传电台。

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【参考文献】
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