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《中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集》2008年
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水下重力无源导航系统组合模式的研究与设计

李姗姗  吴晓平  
【摘要】:水下重力无源导航技术是利用地球物理特征信息数据—重力来完成水下运动载体的辅助惯性导航与定位。本文主要探讨了重力数据覆盖海域与重力空白海域的水下重力无源导航的系统构成及其两种模式的工作原理;提出了首先基于重力信息开环前馈补偿修正INS的Schuler振荡,然后通过闭环补偿修正INS的陀螺漂移等随机误差以达到INS长期、自主、精确导航的目的;建立了两种模式下适应扩展卡尔曼滤波匹配的状态矩阵与量测矩阵的数学模型,为下一步实测数据的最优滤波匹配提供了理论指导。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孟嘉春,蔡喜楣;卫星重力梯度测量及其应用前景探讨[J];地球物理学报;1991年03期
2 方剑;中国海及邻域重力场特征及其构造解释[J];地球物理学进展;2002年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 辛廷慧;水下地形辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵立珍;彭益武;周泽兵;;基于扭矩测量的二维簧片重力梯度仪的设计[J];大地测量与地球动力学;2006年02期
2 李红军,邓方林,柯熙政;旋转加速度计重力梯度仪原理及其应用[J];地球物理学进展;2002年04期
3 方剑;中国海及邻域岩石圈三维密度分布[J];地球物理学进展;2003年02期
4 赵娟;韩延本;;地球重力场时变性的研究进展[J];地球物理学进展;2005年04期
5 边少锋;纪兵;;重力梯度仪的发展及其应用[J];地球物理学进展;2006年02期
6 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
7 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
8 孟嘉春,蔡喜楣,孟伟;引力位的Walsh-Fourier级数展开及变换[J];地球物理学报;1998年S1期
9 管烨,王安建,曹殿华,秦德厚;云南三江造山带近东西向构造特征及其研究意义[J];地质学报;2004年04期
10 王玫,张炎华;捷联惯性导航的工程实现[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 孙中苗;航空重力测量理论、方法及应用研究[D];解放军信息工程大学;2004年
2 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
3 李迪;基于光纤陀螺船用捷联导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 罗佳;利用卫星跟踪卫星确定地球重力场的理论和方法[D];武汉大学;2003年
5 方剑;中国及邻区均衡重力异常及其地球动力学特征[D];中国地震局地质研究所;2006年
6 管烨;云南三江地区地壳三维构造格架与矿集区关系研究[D];中国地质科学院;2005年
7 韩波;东海地球物理场及深部地质构造研究[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 李迪;基于DSP的光纤陀螺捷联惯导数字信号处理系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 戴全发;GPS/INS联合导航滤波器的设计[D];昆明理工大学;2004年
4 杜习奇;GPS与捷联惯导组合导航系统研究[D];南京理工大学;2004年
5 李迎春;利用卫星重力梯度测量数据恢复地球重力场的理论与方法[D];解放军信息工程大学;2004年
6 吴太旗;组合导航多源信息融合方法研究及仿真[D];解放军信息工程大学;2004年
7 赵德军;航空矢量重力测量的理论与方法[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
8 纪兵;卫星重力梯度测量相关技术研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
9 苑娜;地形辅助导航系统的匹配算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 田峰敏;基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张瑜,房建成;航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究[J];北京航空航天大学学报;2004年08期
2 冯浩,邓中亮;低速运动载体在参考地图上的定位研究[J];北京邮电大学学报;2005年03期
3 边少锋;纪兵;;重力梯度仪的发展及其应用[J];地球物理学进展;2006年02期
4 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
5 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
6 许大欣;利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J];地球物理学报;2005年04期
7 张昌达;航空重力测量和航空重力梯度测量问题[J];工程地球物理学报;2005年04期
8 李朝锋,杨茂龙,许磊,杨蒙召;概率神经网络与BP网络模型在遥感图像分类中的对比研究[J];国土资源遥感;2004年04期
9 金翔龙;海洋地球物理技术的发展[J];东华理工学院学报(自然科学版);2004年01期
10 王树甫,秦红磊,谢荣生,孙枫;一种成形滤波器的新构造方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 田蔚风;金志华;杨艳娟;王俊璞;卞鸿巍;;21世纪前期我国潜艇导航技术发展——静电陀螺导航仪方案和信息融合技术应用的探讨[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
2 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
4 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 吴太旗;组合导航多源信息融合方法研究及仿真[D];解放军信息工程大学;2004年
2 熊芝兰;INS/GPS组合滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 蔡曲林;基于概率神经网络的模式识别[D];国防科学技术大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方剑;中国海及邻域重力场特征及其构造解释[J];地球物理学进展;2002年01期
2 朱介寿,曹家敏,李显贵,周兵;中国及其邻区地球三维结构初始模型的建立[J];地球物理学报;1997年05期
3 冯锐;严惠芬;张若水;;三维位场的快速反演方法及程序设计[J];地质学报;1986年04期
4 魏春岭,张洪钺;一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航[J];航天控制;2001年03期
5 苏康,金善良,刘经南;智能地物景像匹配定位技术研究[J];红外与激光工程;2000年01期
6 张钧,柳健,刘小茂,邹宁,黄宸;卡尔曼滤波在地形辅助导航的应用中系统误差协方差矩阵Q的模拟[J];红外与激光工程;2000年01期
7 艾浩军,丁明跃,涂吉林,李雯;地形适配性快速计算方法研究[J];数据采集与处理;1997年03期
8 艾浩军,胡瑞敏,丁明跃;景像匹配仿真的一种新方法[J];武汉大学学报(信息科学版);2001年03期
9 王乐,徐炳亭;以数字化等高线地形图快速生成DEM[J];微计算机应用;2001年05期
10 袁会昌,刘光斌;地形辅助导航系统的关键技术[J];现代电子技术;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
2 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
3 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李姗姗;吴晓平;;水下重力无源导航系统组合模式的研究与设计[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
2 武凤德;;重力辅助导航技术[A];全国飞机与船舶通信导航学术研讨会论文集(上)[C];2000年
3 曹轶之;隋立芬;;支持向量机辅助的自适应EKF滤波及其在单频GPS精密动态单点定位中的应用[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
4 丁清光;李健;;基于实时数据流的CORS数据库设计[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
5 曹轶之;隋立芬;;支持向量机辅助的自适应EKF滤波及其在单频GPS精密动态单点定位中的应用[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
6 丁清光;李健;;基于实时数据流的CORS数据库设计[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
7 李庆奎;吴星;崔健勇;陈勤勤;;模糊渐消滤波算法[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
8 武凤德;张宗询;;无源重力导航技术发展水平及趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
9 吴星;张传定;赵东明;;广义轮胎调和分析法及其在卫星重力梯度数据处理中的应用[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
10 丛佃伟;张锋;乔书波;;多种权函数固定临界值与可变临界值抗差估计的比较[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
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