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《全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(下)》2003年
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超声波移动测距方法研究

吴伟  
【摘要】:正 通常在自主机器人研究领域,声纳传感器测距通常采用“飞行时间”(the time-of-flight)方法。TOF方法优点是:价格低廉,易于与计算机连接。与光学测距传感器相比,超声波传感器根据换能器波束宽度的声量空间提供信息。但是声纳传感器的缺点也非常显著:①边音分辨率差;②具有极限分辨距离;③倾向于镜面反射;④容易读错频率。镜面反射一般是由平面产生,平面可以反射入射脉冲。
【作者单位】:沈阳工业大学过程控制与人工智能研究所
【分类号】:TP242

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