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《变形与安全监测理论与实践——2014工程测量分会与矿山测量专委会年会论文精选》2014年
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基于激光反射强度的点云自动配准研究

李天烁  王晏民  胡春梅  
【摘要】:点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。

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