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《第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集》2007年
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位置和拓扑信息融合的航迹关联算法

余振威  王钺  张林  山秀明  
【摘要】:本文提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的航迹关联算法。该方法同时利用了航迹的位置信息和参照拓扑信息,并根据场景动态分配两种因素的权重。仿真结果表明,该方法克服了单独基于位置和单独基于拓扑的关联算法在某些场景下关联正确率下降的缺点,性能明显优于后两者,有较高的关联正确率和较好的鲁棒性。
【作者单位】:清华大学电子工程系
【分类号】:TN953

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李秋华,李吉成,沈振康,朱振福;基于模糊综合的红外目标融合识别[J];国防科技大学学报;2003年01期
2 石玥;王钺;王树刚;山秀明;;基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法[J];国防科技大学学报;2006年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宇龙,熊继军,张文栋;智能机器人的研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
3 李斌,陈以,韩元杰;模糊证据理论综述[J];兵工自动化;2005年03期
4 崔智社,曾涛,龙腾;基于数据融合提高红外/毫米波复合导引头跟踪精度的新算法[J];兵工学报;2003年02期
5 杨国胜,窦丽华,侯朝桢;基于纯角度的三维运动目标可观性研究[J];兵工学报;2004年02期
6 王中许,张学彪,盛安冬;基于分布式节点的火控体系研究[J];兵工学报;2005年05期
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9 唐述;刘东;尹怡欣;;基于人工生命的信息融合开发平台的研究[J];北京联合大学学报;2006年03期
10 刘耦耕,贺素良,罗飞,舒小华;信息融合技术及其在包装工业中的应用[J];包装工程;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
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2 刘朝阳;蔡自兴;;多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
3 胡振涛;刘先省;;机动目标跟踪的一种改进多传感器数据融合算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 胡振涛;刘先省;;基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 陈兵;樊玉光;周三平;;基于信息融合的油气管道内腐蚀评价方法[A];2006年石油装备学术研讨会论文集[C];2006年
6 史健芳;赵丹丹;何承伟;冯志永;;基于神经网络与D-S证据理论的数据融合目标识别系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
7 张鹏;李学仁;景博;杜军;张建业;;多源信息融合技术在航空发动机故障诊断中的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
8 杨卫平;王炜华;沈振康;;目标与诱饵红外特性及其识别技术研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
9 贺有;;红外、雷达协同探测跟踪模型[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 顾晓辉;反直升机智能雷有关总体的理论研究[D];南京理工大学;2002年
3 聂伟荣;多传感器探测与控制网络技术——地面运动目标震动信号探测与识别[D];南京理工大学;2002年
4 王壮;C~4ISR系统目标综合识别理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 居琰;基于多层次信息融合的手写体汉字识别研究[D];重庆大学;2002年
6 冀海峰;小波分析技术在两相流检测中的应用研究[D];浙江大学;2002年
7 朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
8 徐敬;舰艇对海上目标纯方位无源定位研究[D];大连理工大学;2002年
9 罗震;铝合金电阻点焊过程质量检测及控制方法的研究[D];天津大学;2003年
10 魏玺章;分布式CFAR检测理论研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘城霞;数据融合系统中航迹关联和属性关联的研究[D];西安电子科技大学;2002年
2 孟伟;雷达辐射源识别算法研究[D];西安电子科技大学;2002年
3 王永刚;彩色印刷图像网点检测与识别算法的研究[D];西安理工大学;2002年
4 邓勤;模糊控制在真空微量滴灌机定量系统的初步研究[D];西安理工大学;2002年
5 黄忠华;末敏弹系统的目标识别[D];南京理工大学;2002年
6 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
7 冯志庆;红外点目标多光谱数据融合识别方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 汪雄良;基于参数化技术的目标跟踪方法[D];国防科学技术大学;2002年
9 张晶;多传感器信息融合在火灾探测中的应用研究[D];广东工业大学;2003年
10 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 石玥;王钺;王树刚;山秀明;;基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法[J];国防科技大学学报;2006年04期
2 桂预风,夏桂芳,邓旅成;赋范空间中的灰色关联度[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2004年03期
3 何友,陆大,彭应宁;分布式多传感器系统航迹关联算法评述[J];系统工程与电子技术;1999年10期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李秋华,李吉成,沈振康,朱振福;基于模糊综合的红外目标融合识别[J];国防科技大学学报;2003年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李刚;闫宗群;陆旭光;何永强;;全向凝视型多目标识别实验研究[J];光学仪器;2010年06期
2 陈世友;肖厚;刘颢;;航迹关联不确定度的表示[J];电子学报;2011年07期
3 张翔宇;王国宏;李世忠;;系统误差对雷达和ESM航迹关联的影响[J];火力与指挥控制;2011年07期
4 吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
5 魏晓明;王明皓;;支持向量机在目标融合识别中的应用[J];系统仿真学报;2011年S1期
6 刘宇;张小林;段耀宇;贺涛;胡少伟;曾燎燎;;基于数据融合的MEMS陀螺信号处理研究[J];压电与声光;2011年04期
7 朱必浩;冯新喜;鹿传国;王帛;;综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法[J];电光与控制;2011年07期
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9 贾坤;;航管二次雷达数据处理[J];电讯技术;2011年06期
10 吴文杰;黄大贵;董政;;基于Spline插值的分布式多速率数据帧扫描同步重构技术[J];传感技术学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 余振威;王钺;张林;山秀明;;位置和拓扑信息融合的航迹关联算法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
2 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 喻浩;方世良;;被动声纳的航迹关联[A];2004年全国物理声学会议论文集[C];2004年
4 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
5 李伟刚;韩树平;;基于双谱特征的被动声纳目标航迹关联[A];2004年全国水声学学术会议论文集[C];2004年
6 熊凌;张凯;;数据融合及其应用[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
7 黄凡;史秋亮;韩树平;;MFCC在被动声纳航迹关联中的应用[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集(下)[C];2007年
8 周炳玉;卢野;刘珍阳;;多传感器数据融合中的数据预处理技术研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
9 曹洁;徐微;;基于加权平均方法的交通流检测技术的研究[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(下册)[C];2007年
10 杨露菁;郝威;李启元;;基于FMM神经网络与D-S证据理论的多传感器目标识别方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张池平;多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 王珂;基于视觉—激光的移动机器人自定位研究[D];大连理工大学;2008年
3 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
4 张文斌;公路车辆动态荷载测量及车型分类技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 胡威;网络安全态势感知若干关键性问题研究[D];上海交通大学;2007年
6 朱自谦;机载雷达多目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 郭磊;多目标无源跟踪数据融合算法研究[D];电子科技大学;2008年
9 富巍;地铁转向架综合测试技术[D];南京理工大学;2006年
10 林两魁;天基红外传感器对中段弹道目标群的跟踪与超分辨技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李延尧;基于多传感器数据融合的多目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
2 杜渐;面向目标丢失的航迹两次关联与融合研究[D];中国舰船研究院;2012年
3 程跃兵;多传感器多目标航迹关联与融合算法研究[D];南京理工大学;2010年
4 罗晓玲;灰色理论在机场多传感器航迹融合中的应用[D];成都理工大学;2009年
5 井沛良;多传感器数据关联中的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 刘城霞;数据融合系统中航迹关联和属性关联的研究[D];西安电子科技大学;2002年
7 陈尚锋;基于加权动态规划的小目标检测算法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
8 陈伟;无源融合在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
9 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 苏日烈;多被动传感器的航迹状态估计和关联算法研究[D];南京理工大学;2012年
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