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基于蚁群算法的目标量测数据关联

张珂磬  黄敬雄  谢维信  康莉  
【摘要】：本文提出了基于蚁群算法的多目标量测数据关联方法。该方法首先针对目标与量测之间的距离信息和方位信息,将蚁群算法中单纯求路径最短,替换为两者间距离以及方位的变化量的加权和,然后利用蚁群算法的内在机制,确定目标航迹和量测的正确关联。最后,我们采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计,验证关联正确性。从实验结果看,考虑方位信息的蚁群算法较不考虑方位信息的蚁群算法能获得更高的正确关联率,且运行时间较短。

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