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《第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集》2005年
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一种高斯分布的调整粒子滤波算法

郭福成  
【摘要】:粒子滤波(PF)方法与传统的非线性滤波方法如扩展卡尔曼(EKF)类方法相比,无需计算Jacobi矩阵,受初始状态影响小而稳定性强,因此粒子滤波方法研究成为非线性滤波研究的热点问题。但在可观测性较差的非线性系统滤波中常用的普通粒子滤波方法(GPF)易受退化、采样枯竭等因素影响而在可能会引起滤波误差大甚至不收敛等问题。本文提出了一种高斯分布的调整粒子滤波跟踪算法,即在粒子再采样后加上一定的高斯噪声分布调整粒子分布,以产生更接近真实状态的粒子。经过只测角定位跟踪举例仿真表明,本文方法具有较高的滤波精度。
【作者单位】:国防科技大学电子科学与工程学院
【分类号】:TN713

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 江宝安,卢焕章;粒子滤波器及其在目标跟踪中的应用[J];雷达科学与技术;2003年03期
2 郭福成,孙仲康;方向角及其变化率的单站无源定位的可观测性[J];系统工程与电子技术;2002年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王京玲,叶龙,张勤;基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年02期
2 曲巨宝;林宏基;梁洪涛;刘胜;;运动图像快速跟踪技术研究[J];重庆师范大学学报(自然科学版);2011年01期
3 高翔;方洋旺;张磊;伍友利;;中远程自寻的导弹双重指标最优滑模制导律设计[J];弹道学报;2011年03期
4 高翔;方洋旺;黄春蓉;毛东辉;;基于角度搜索的中远程自寻的导弹弹道优化设计[J];弹道学报;2011年04期
5 李彦翔;刘庆华;;高斯条件下基于粒子滤波的声源定位[J];电声技术;2009年10期
6 温晓君;;单站目标被动跟踪的滤波器方法研究[J];电子器件;2007年02期
7 范丹丹;张立志;黄开枝;金梁;;非视距环境下单站定位的伪目标动态可行域约束法[J];电子学报;2008年10期
8 欧静;林宏基;;基于Mean Shift算法和粒子滤波器的目标跟踪[J];福建电脑;2008年01期
9 曲巨宝;林宏基;;基于MACA算法的运动目标自适应跟踪[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2010年04期
10 占荣辉;王玲;万建伟;;基于方位角和多普勒的机动目标无源定位跟踪可观测条件[J];国防科技大学学报;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 ;A Novel Unscented Kalman Filter in Autonomous Optical Navigation[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 袁健;张文霞;隋树林;于镭;;基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
3 隋树林;袁健;张文霞;邵巍;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
4 陈利生;刘陵;;粒子滤波算法在SAR影像道路提取中的应用[A];全国矿山测量新技术学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 范丹丹;单站定位的伪目标动态可行域约束法[D];解放军信息工程大学;2008年
4 张刚兵;单站无源定位与跟踪关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 方帅;计算机智能视频监控系统关键技术研究[D];东北大学;2005年
6 张昊;高速视频中运动目标姿态自动判读方法的研究[D];天津大学;2005年
7 王勇;反直升机智能雷角跟踪研究及转向系统设计[D];南京理工大学;2005年
8 罗笑冰;强机动目标跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 占荣辉;基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 曾锐利;多信息融合的城市交通监控系统若干关键技术研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马勤;基于群体智能算法的动态目标跟踪技术研究[D];天津理工大学;2010年
2 王林;视频图像序列中的人体运动分析[D];昆明理工大学;2009年
3 华铁洲;单站无源定位关键技术研究和误差分析[D];解放军信息工程大学;2010年
4 张洋;视频跟踪算法研究[D];北京交通大学;2011年
5 金玉柱;粒子滤波算法的改进及其FPGA实现[D];延边大学;2011年
6 宋钦涛;对非合作信号的分布式检测与接收技术研究[D];杭州电子科技大学;2010年
7 许天园;单站无源定位算法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
8 王兆光;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 王月领;基于粒子滤波的感兴趣视频目标跟踪的技术研究[D];宁波大学;2009年
10 刘菁宇;基于粒子滤波算法的室内跟踪技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王京玲,叶龙,张勤;基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用[J];北京广播学院学报(自然科学版);2005年02期
2 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
3 寇艳红,张其善,李先亮;车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
4 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
5 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
6 杨元喜,何海波,徐天河;论动态自适应滤波[J];测绘学报;2001年04期
7 田世君;陈俊;皮亦鸣;;粒子滤波在高动态GPS定位中的应用[J];测绘学报;2007年03期
8 夏克寒;许化龙;张朴睿;;粒子滤波的关键技术及应用[J];电光与控制;2005年06期
9 杨艳娟;最优平滑算法在 GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用[J];弹箭与制导学报;2004年01期
10 宫轶松;归庆明;孙付平;李辉;;非线性滤波的非线性强度和估计性能的度量准则[J];大地测量与地球动力学;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
2 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
3 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 沈慧峰;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2006年
2 赵梅;改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究[D];北京交通大学;2007年
3 张共愿;粒子滤波算法及其在惯性导航系统中的应用[D];西北工业大学;2007年
4 李涛;基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪[D];南京理工大学;2007年
5 张苗辉;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];河南大学;2008年
6 高伟义;基于粒子滤波的运动对象追踪[D];武汉科技大学;2008年
7 明新勇;基于均值漂移和粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 米亮;彭啸虎;;改进的粒子滤波算法在车辆组合导航中的应用[J];广东通信技术;2012年10期
2 朱素英;;GNSS/DR组合导航系统中粒子滤波算法研究[J];电脑知识与技术;2013年25期
3 席志红;付存利;;一种基于UPF的改进粒子滤波算法[J];计算机仿真;2014年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 蒋东明;粒子滤波算法在高铁列车组合定位中的应用研究[D];兰州交通大学;2013年
2 朱玮;基于Rao-Blackwell粒子滤波的GPS/SINS紧耦合算法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
3 杨辉;基于MEMS传感器的高精度行人导航算法研究[D];厦门大学;2014年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阎红星;王晓博;王国宏;;跟踪滤波算法性能评估研究[J];现代雷达;2008年04期
2 张军辉;李响;;改进的粒子滤波算法性能分析[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2009年02期
3 于金霞;汤永利;许景民;;粒子滤波算法改进策略研究[J];计算机应用研究;2012年02期
4 贺利文;李彦鹏;范波;;一种改进的α-β滤波算法[J];现代电子技术;2012年21期
5 金隐华;简单且理想的抗50周工频滤波算法[J];电子技术应用;1996年03期
6 邵志勇,张学东;一种基于各向同性集的模糊滤波算法[J];大连理工大学学报;2004年02期
7 景晓军,尚勇,余农;基于三角模融合准则的滤波算法[J];电子学报;2004年06期
8 胡绍林,黄刘生;非平稳信号的22型双重中值容错滤波算法[J];系统仿真学报;2004年07期
9 康健;芮国胜;;粒子滤波算法的关键技术应用[J];火力与指挥控制;2007年04期
10 边平勇;;粒子滤波算法在贝叶斯模型中的应用[J];统计与决策;2009年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李龙云;彭玉华;;小波变换模极大值域的一种自动滤波算法的实现[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
2 李庆奎;吴星;崔健勇;陈勤勤;;模糊渐消滤波算法[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
3 黄河;;插值粒子滤波算法的研究[A];2006通信理论与技术新进展——第十一届全国青年通信学术会议论文集[C];2006年
4 胡绍林;黄刘生;;非平稳信号的2(?)2型双重中值容错滤波算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
5 尹建君;张建秋;;混合线性/非线性联邦滤波算法及其在组合导航中的应用[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
6 杨秀华;陈涛;王延风;吉桐伯;;光电跟踪目标的非线性滤波算法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7 秦臻;何顺华;朱号东;;非线性滤波算法在动态导航中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 李勇;陈书明;陈胜刚;;一种基于YHFT-Matrix DSP的去块效应滤波算法的向量化实现[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(B辑)[C];2011年
9 周翟和;刘建业;赖际舟;熊剑;;混合粒子滤波算法及其在导航系统中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
10 宫轶松;归庆明;李保利;张灵敏;;基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 梁军;粒子滤波算法及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 李甫;粒子滤波算法研究及其电路设计[D];西安电子科技大学;2010年
3 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
4 孟晋丽;基于邻域相关性的小波域滤波算法研究[D];西北工业大学;2006年
5 洪少华;基于粒子滤波的目标跟踪算法与硬件实现研究[D];浙江大学;2010年
6 徐佳鹤;基于UKF的滤波算法设计分析与应用[D];东北大学;2008年
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1 高静;一种改进的粒子滤波算法研究及应用[D];延边大学;2010年
2 赵娜;粒子滤波算法的研究及改进[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 庄泽森;点目标跟踪的非线性滤波算法研究[D];复旦大学;2009年
4 徐涛;免疫粒子群粒子滤波算法及硬件实现研究[D];浙江大学;2010年
5 王晓卿;改进的粒子滤波算法在交互式多模型算法中的应用[D];太原理工大学;2011年
6 陈莉;粒子滤波算法的研究[D];西安电子科技大学;2012年
7 戴丁樟;粒子滤波算法研究及其在目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 徐乐;跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究[D];西北工业大学;2007年
9 王继贞;粒子滤波算法的研究[D];山东科技大学;2011年
10 何欣欣;粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用[D];昆明理工大学;2013年
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