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基于MATLAB\SIMULINK的鱼雷空间运动预报及弹道仿真

李胜忠  马向能  魏纳新  李天森  
【摘要】:基于 MATLAB\SIMULINK 开发了鱼雷空间运动预报及程序控制弹道仿真系统,对鱼雷操控特性进行了系统的研究。首先,基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面定常回转、回舵运动、垂直面 Z 型操舵运动以及空间螺旋运动等几种典型运动形式对鱼雷的操纵性能进行了仿真计算:之后,采用 PID 控制方法对鱼雷程序控制弹道进行了仿真。结果表明该仿真系统和控制方法能够较好地实现鱼雷空间机动与控制弹道特性模拟。

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