《2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集》2006年

基于环幕的空间微型机器人任务视景仿真系统

【摘要】：利用C-W方程建立了空间微型机器人(SMR)对近地圆轨道航天器的攻击模型,并且基于环幕显示系统构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为微型机器人航天任务的分析与设计提供一个大场景的具有沉浸感的可视化仿真环境．描述了系统的设计和实现,讨论了系统总体框架设计、场景几何建模和运动建模、场景实体和视点控制的数据驱动等关键技术,分析了环幕显示平台各个功能模块的实现．

【作者单位】：北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心北京邮电大学虚拟技术研究中心
【基金】：新世纪优秀人才计划项目(NCET-05-0115) 北京市自然科学基金项目(3062014)
【分类号】：TP242

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	【参考文献】
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前1条

1	张号;贾庆轩;孙汉旭;高欣;阮瑞卿;;一种多通道曲面投影系统的几何校正方法[J];系统仿真学报;2006年S2期

	【共引文献】
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中国期刊全文数据库

前5条

1	胡社教,陈宗海;虚拟现实与卫星仿真技术[J];计算机仿真;2001年02期
2	张万鹏,陈璟,沈林成;基于STK/VO的航天任务视景仿真系统[J];计算机仿真;2005年10期
3	杨君顺,李宗民,陈满儒,蔡小霞;基于Internet的虚拟工业设计[J];轻工机械;2005年01期
4	苏新兵;曹克强;张登成;;虚拟样机技术在飞行器设计中的应用[J];现代制造工程;2006年04期
5	谢广辉,魏少宁;飞行模拟器视景系统发展现状和趋势[J];航天医学与医学工程;2003年03期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	张鹏;廖学军;张彦;;航天器运行视景仿真中轨道可视化研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
2	习雅思;魏正佳;张佑生;;一种离线的柱幕投影图像校正方案及其实现[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	郭天太;基于VR的虚拟测试技术及其应用基础研究[D];浙江大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前6条

1	李怡;虚拟现实技术在工业设计中的应用研究[D];湖南大学;2002年
2	周成军;三维军队标号系统的研究与实现[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
3	黄雪英;面向虚拟试验的工程数据库技术研究[D];西北工业大学;2007年
4	何川东;成像卫星计划编制优化决策算法与可视化仿真技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
5	阮瑞卿;高临场感大屏幕显示系统颜色校正与实时交互的研究[D];北京邮电大学;2007年
6	高威;基于突发事件的建筑设备实时虚拟系统研究[D];华中科技大学;2006年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

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前2条

1	潘华伟,邹北骥;一种圆柱形全景图生成新算法及其实现[J];计算机工程与科学;2003年06期
2	周海林,王立琦;光学图象几何畸变的快速校正算法[J];中国图象图形学报;2003年10期

	【相似文献】
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前1条

1	阮瑞卿;贾庆轩;孙汉旭;宋义刚;宋荆洲;张号;;基于环幕的空间微型机器人任务视景仿真系统[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年

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