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《2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集》2006年
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基于一种改进PSO的移动机器人路径规划

王坤坤  尹怡欣  
【摘要】:提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人,在已知环境信息下的路径规划方法.通过对算法中微粒速度进化方式的改进,使算法能有效地对搜索空间进行搜索,避免陷入过早收敛;此外还将边界约束、静态避障和最短路径这3个条件表示为一个简单的适应度函数,使整个优化过程满足路径规划的任务要求.最后,通过仿真取得了很好的效果,证实了方法的可行性和有效性.

【参考文献】
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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