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模型预测GM(1,1)应用于调整PID控制器之分析与研究

胡永柟  陈茂林  钟翼能  许智翔  
【摘要】:本文以灰色理论之灰预测GM(1,1)取代传统方法与经验法则,设计一最佳的PID控制器的Kp、Ki、Kd参数。在系统架构上运用GM(1,1)在AR Model预测PID控制器之调整参数。本文以MatLab仿真进行GM(1,1)运用在预测PID控制器的参数调整,验证预测的PID控制器的调整参数能使系统的步阶响应能达到最佳稳定状态之可行性。

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