基于多目视觉的三维人体运动捕获和渲染

【摘要】：本文实现了一个人体运动跟踪系统,解决了人体三维体素重建,无标记人体运动捕获及三维重建和跟踪结果渲染这三个问题。在三维重建部分,本文提出了一种新的基于贝叶斯理论的信息融合的方法,把三维重建过程视作一个信息融合的过程,实验证明这种方法相比传统方法非常鲁棒。在人体运动跟踪部分,提出了一种新的解决骨架模型初始化的方法,可以在人体多种姿势情况下自动地估计人体姿态。另外,提出了一种分层的人体跟踪算法。这种方法以人体三维数据与骨架的匹配程度作为匹配函数,对身体各部位进行分层跟踪,以此减小全局搜索的计算代价。最后的渲染则在通过体素的反投影获得体素的颜色信息。