基于随机采样的协方差跟踪
【摘要】:协方差匹配可实现融合多特征的目标稳健跟踪。然而,协方差跟踪的计算时间随目标尺寸的增加而增大,因此难以被应用于实时跟踪系统。本文针对这一缺点,提出基于随机采样的协方差跟踪方法,使协方差矩阵的计算时间与目标大小无关,从而提升了协方差跟踪的性能。实验结果表明:随机抽取100个采样点,即可稳定地跟踪目标,且对于64×64大小的目标,协方差跟踪的计算时间仅需要40 ms。
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