收藏本站
《图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真

张聪  杨光  王晨升  
【摘要】:本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景。

免费申请
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张冬梅;喻勇涛;刘志林;朱齐丹;;基于OpenGL的机械臂虚拟仿真[J];机械制造;2010年09期
2 曾建军;杨汝清;;基于OpenGL的排爆机器人离线编程系统[J];系统仿真学报;2007年23期
3 张德政;吴婧;阿孜古丽;;基于OpenGL的虚拟现实技术在遥操作机器人系统的研究与实现[J];东南大学学报(自然科学版);2009年S1期
4 王恒升,何清华;用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型[J];凿岩机械气动工具;2003年01期
5 王源,戎小力,刘建永;基于OpenGL的VC~(++)编程在战场地形仿真中的应用[J];工程勘察;2000年04期
6 苏彦华,陈怀艳;Open GL在电磁兼容仿真软件中的应用[J];计算机工程;2000年11期
7 李庆,巫影,胡大斌;利用OpenGL技术实现科学计算可视化[J];武汉理工大学学报;2002年03期
8 李新,高枫;OpenGL在屏幕保护程序中的应用[J];电脑与信息技术;2003年03期
9 杨奎奇,宋振玲;OpenGL在巷道三维显示中的应用[J];兰州工业高等专科学校学报;2004年02期
10 赵昀初,丁友东;OpenGL与VRML在细分几何造型中的应用[J];计算机应用与软件;2004年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张秀芬;裴承慧;胡志勇;;在OpenGL中实现多视图表示[A];第十四届全国图学教育研讨会暨第六届制图CAI课件演示交流会论文集(下册)[C];2004年
2 孙玉莲;;基于OpenGL的作物地下组织可视化模拟[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
3 马志昊;刘海洋;杨晓丹;;航天任务视景仿真中基于OpenGL的星空背景绘制[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
4 张聪;杨光;王晨升;;基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
5 曹素云;劳彩莲;孔娅;;基于OpenGL光照技术玉米验证冠层光反射特性模型[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
6 闫志闯;秦文振;李琦;吴杉;;基于OpenGL的卫星在轨运行三维演示系统[A];中国地球物理学会第二十七届年会论文集[C];2011年
7 周丽华;;在VB中进行OpenGL程序设计[A];’2004计算机应用技术交流会议论文集[C];2004年
8 简季;吴剑;杨武年;曾涛;戴晓爱;;一个基于OpenGL的三维地下管线信息系统的设计与实现[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年
9 单显明;徐国鑫;赵志宏;;基于OpenGL的某型雷达瞄准镜视景仿真的实现[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
10 虞红;蔡继红;;基于OpenGL的立体显示技术[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;OpenGL、D3D性能测试大观[N];电脑报;2002年
2 上海 王光临;GL Excess:显卡OpenGL性能测试专用工具[N];电脑报;2002年
3 评测实验室 吴挺;“火烤”OpenGL[N];计算机世界;2004年
4 北京 万鹏;恐怖的 Quadro2[N];中国电脑教育报;2000年
5 赵效民;3D向掌中进发[N];计算机世界;2003年
6 ;玩CS为何在退出、断开时会死机[N];电脑报;2002年
7 钱可栋;OpenCL,免费的“苹果派”[N];中国电脑教育报;2008年
8 黑龙江 宁小平;专业显卡春秋大战[N];电脑报;2003年
9 陈欣;轻松软修改Quadro[N];中国电脑教育报;2001年
10 记者何德功;机械臂轻松捕获人造卫星[N];人民日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 熊根良;具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 熊根良;具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 侯卫萍;基于OpenGL的应力波原木内部腐朽断层图像三维重构研究[D];东北林业大学;2011年
4 张鹏;机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制[D];吉林大学;2010年
5 唐志国;机械臂操作柔性负载系统分布参数建模与控制方法研究[D];吉林大学;2011年
6 刘姝阳;基于分布参数模型机械臂操作柔性负载系统控制方法研究[D];吉林大学;2013年
7 贠今天;未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究[D];天津大学;2003年
8 焦建民;空间机器人故障检测、诊断与系统重构[D];西北工业大学;2004年
9 黎田;柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 宋洪军;基于中间件和虚拟现实的异构机器人作业系统研究[D];山东大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马江;六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D];北京工业大学;2009年
2 赵玲亚;高压带电作业机器人运动学分析与仿真[D];天津大学;2007年
3 张亦朴;基于模糊控制的多功能抽液装置的研制[D];华北电力大学(河北);2004年
4 赵胜求;基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 汪雨萌;基于openGL的可重构模块化机械臂运动学仿真[D];北京林业大学;2012年
6 王玉华;基于OpenGL的三维交互行为—特征建模工具的研究[D];武汉理工大学;2003年
7 张晓丽;基于OpenGL的板带轧机实时仿真[D];燕山大学;2002年
8 檀鹏;基于OpenGL的虚拟现实开发平台设计[D];河北工业大学;2004年
9 吴玉成;加热炉钢坯温度场可视化研究[D];昆明理工大学;2004年
10 蔡国强;利用OpenGL 实现工程结构地震反应分析的三维动态可视化[D];太原理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026