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被动行走测试系统的建立与实验研究

祁峰  毕来业  王天舒  
【摘要】:本文针对平面直腿的被动行走模型,建立了被动行走的测试系统。主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力,利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现这些参数的测量。同时利用建立的实验系统,可以对被动行走的动力学过程进行研究,得到了被动行走过程中足与地面的接触过程。

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