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平面运动刚体加速度瞬心相关性质与推论

夏焕雄  张小军  李晓阳  
【摘要】:对平面运动刚体的加速度瞬心存在条件及其基本特征做了深入的分析,得出了平面运动刚体加速度瞬心三条性质及其两条推论。并在此基础上,给出了依据三点加速度方向确定加速度瞬心的代数证明,特别地,提供通过尺规作图法作出其加速度瞬心的一般几何方法,并给出了具体应用。

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