基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究

【摘要】：针对油罐区等工业现场的巡检问题,本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型,实现了位姿误差的确定方法;提出了基于标识线视觉导航结合单点GPS/DR组合定位的巡检机器人自主导航方式。实验结果表明,本文所采用的导航定位方式能够满足机器人导航的实时性、精确性和鲁棒性要求。

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3	余月;王共先;;机器人经皮肾镜手术模拟演示系统的研制[J];现代泌尿外科杂志;2009年01期
4	;中厚板焊接机器人系统(六)[J];现代焊接;2009年11期
5	;昆山华恒机器人焊接系统应用(一)[J];现代焊接;2010年02期
6	杜祥民;张永寿;;达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展[J];中国医学装备;2011年05期
7	周文华 ,赵雁南 ,王家钦;SERCOS总线及其在机器人系统中的应用[J];电子技术应用;2001年10期
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12	李廷春;李琳;张铁;;基于可靠性分析的机器人系统故障维修系统[J];现代制造工程;2006年12期
13	陈菊萍;于莲芝;史坡;李蛟;;呼吸参数监测机器人系统的气压伺服控制[J];微计算机信息;2007年26期
14	陈强;桂仲成;;无轨道式水轮机叶片坑内修复机器人[J];东方电气评论;2007年04期
15	张静;刘永均;李柏林;;机器人系统多学科协同优化设计[J];机械设计与研究;2008年05期
16	丛德宏;耿智;郝丽娜;;面向用户的智能机器人控制与调试工具研发[J];机器人技术与应用;2009年05期
17	刘兴磊;王坚;邓开连;;基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制[J];微计算机信息;2010年23期
18	;中厚板焊接机器人系统(七)[J];现代焊接;2009年12期
19	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
20	万兴奖;万幼春;王铁军;常恒毅;;核动力检测机器人系统(Ⅰ)[J];机械与电子;1992年01期

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3	陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
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5	张旭;吴神丽;王孙安;;基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
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7	丁敏;唐新华;梅银玺;芦凤桂;姚舜;;一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
8	温淑焕;朱奇光;王洪瑞;;基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
9	张征;李杞仪;谢存禧;;机器人臂示教仿真中运动干涉的交互判别[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
10	姜巍;黄一;M．Svinin;S．Hosoe;;受环境约束的机器人的运动／力控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年

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1	严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
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5	杨跃;基于ARM与Linux的排爆机器人系统设计[D];华南理工大学;2010年
6	赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
7	许志峰;主从式远程操作机器人系统研究[D];东南大学;2004年
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1	薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
2	记者桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
3	裴利云田秋月赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
4	记者张培发　曹斯通讯员郭业敏邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
5	记者姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年
6	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7	本报记者张梦然;战地“红枭”助我捉小猫[N];科技日报;2010年
8	郑少忠刘文波;新松公司为中国机器人“开疆拓土”[N];人民日报;2008年
9	本报记者冯卫东;未来的仓库机器人当家[N];科技日报;2007年
10	福纳;康耐视Pat Max(tm)适用于机器人应用环境的解决方案[N];中国包装报;2007年

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