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《中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集》2010年
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工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究

黄银萍  唐志勇  
【摘要】:随着技术发展,在工程机械电液比例控制系统中对控制性能的要求也越来越高。广泛应用的传统PID控制存在其局限性,随着控制技术的发展,智能控制的优势使得其成为解决传统控制局限性问题的重要途径,而智能控制中的模糊控制颇受关注。如果把传统线性PID和模糊控制结合起来,可使系统的控制性能得到提高,则是一种很实用的控制方法。本文设计了两个模糊PID控制器:⑴一个基于误差驱动的增益调整型模糊PID,也即模糊自适应整定PID控制器;⑵一个基于生物免疫原理的模糊PID,也即模糊免疫PID控制器。利用MATLAB软件创建了系统模型,以简单阀控马达位置控制系统为控制对象,将设计的两模糊控制器应用其中,得出响应曲线。可得两模糊PID均比传统PID的控制性能好,无超调、无振荡、无静差。而两模糊PID控制之间进行比较,各有优缺点:模糊自适应整定PID控制器鲁棒性较强;模糊免疫PID控制器跟踪设定值的性能较好。
【作者单位】:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【分类号】:TP273.4

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