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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》2008年
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工业机器人的控制策略探讨

罗璟  赵克定  陶湘厅  袁锐波  
【摘要】:概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷;自适应控制补偿参数不确定性;鲁棒控制补偿非参数不确定性;神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划;模糊控制简化控制算法等。探讨了工业机器人控制技术的发展趋势。

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【共引文献】
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2 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
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7 苗贵娟;智能足球机器人的行为与路径规划研究[D];东北电力大学;2011年
8 王靖宇;自动导引车控制系统的研究与实现[D];西安工业大学;2011年
9 王璐;煤矿井下探测机器人运动控制的研究[D];太原理工大学;2011年
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8 记者 陈蕾;德国库卡公司引领机器人先进技术[N];中国包装报;2008年
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