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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》2008年
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SIMULINK环境下3RPS并联机构运动可视化研究

张宏立  彭光正  
【摘要】:由于3RPS并联机构自身的特点,其运动空间比传统的六自由度Stewart平台受到更多的约束,运动学分析也更复杂,尤其在复杂轨迹下平台的整体运动姿态很难直观的想象。因此,如果能将其运动过程可视化将具有很大的现实意义。文章根据3RPS运动学模型在Simulink环境构建仿真模型,利用S-function实现并联机构的运动可视化模拟。
【作者单位】:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
【分类号】:TP242

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【参考文献】
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【共引文献】
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