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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》 2008年
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单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究

郭晓松  祁帅  占金春  姚晓光  
【摘要】:针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好的克服了传统控制方式的不足。

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