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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》2008年
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自动导航模块控制系统设计

张超  王少萍  
【摘要】:为了适应复杂环境下的探测,本文设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。本文设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通讯,并通过试验验证了自动导航模块的功能,整个运行过程具有较高的准确性和可靠性,同时该模块具有功能扩展的潜力。
【作者单位】:北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系
【分类号】:TP273.5

【共引文献】
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