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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》 2008年
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基于ADAMS与Matlab的数控机床进给系统联合仿真

姚钦  刘永光  刘质加  
【摘要】:以某型数控雕铣机床的进给系统为研究对象,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型,并添加外部载荷及约束。在控制系统仿真软件Matlab中设计进给系统的控制算法,利用控制输出来驱动机械模型。通过ADAMS/Controls模块作为两软件的接口,将ADAMS中的机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型,闭环实现机械系统与控制系统的联合仿真。通过这种联合仿真,可以为机床进给系统的设计与调试提供可靠依据。

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