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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》2008年
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基于高速开关阀的对称型气动肌肉并联关节研究

朱笑丛  陶国良  曹剑  
【摘要】:总结了目前国内外气动肌肉并联关节的研究现状,阐述了基于高速开关阀控制的对称型气动肌肉并联关节的系统设计,分析了对称型气动肌肉并联关节的控制难点,给出了实现对称型气动肌肉并联关节高精度位姿轨迹跟踪目前已解决的若干关键问题以及所达到的控制精度,并探析了进一步的研究思路。
【作者单位】:浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【分类号】:TH138

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 沈伟;施光林;;一种三自由度气动人工肌肉并联平台动态数学模型[J];上海交通大学学报;2011年02期
2 沈伟;施光林;;基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制[J];上海交通大学学报;2012年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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4 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
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9 侯继伟;高大空间火灾模拟及探测平台电液驱动系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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3 王素清;基于高速开关阀的液压振动冲击系统的研究和应用[D];浙江大学;2010年
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7 胡杰;基于PWM高速开关阀的气缸位置控制的研究[D];中国计量学院;2012年
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10 冯治国;装载机用新型数字电液比例先导阀的研究[D];吉林大学;2004年
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