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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》 2008年
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基于高速开关阀的对称型气动肌肉并联关节研究

朱笑丛  陶国良  曹剑  
【摘要】:总结了目前国内外气动肌肉并联关节的研究现状,阐述了基于高速开关阀控制的对称型气动肌肉并联关节的系统设计,分析了对称型气动肌肉并联关节的控制难点,给出了实现对称型气动肌肉并联关节高精度位姿轨迹跟踪目前已解决的若干关键问题以及所达到的控制精度,并探析了进一步的研究思路。

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