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基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术

辛海涛  王少萍  焦宗夏  
【摘要】:针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLAB/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无刷直流电机、液压系统等各组成部分模型,并进行电机调速试验和液压系统参数整定。本文主要创新点在于首次在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型,为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供有力的支撑。仿真试验结论表明,该模型具备良好的各项控制性能指标,基本接近实际物理样机的工作情况。

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