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《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集》2008年
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基于皮肤动态的操纵负荷系统模型仿真研究

黄文明  王辉  
【摘要】:人手的皮肤给操纵杆作用面上增加额外的刚度与阻尼,使得人手通过质量-弹簧-阻尼系统作用于其上。在建立了操纵负荷系统各个子系统数学模型后,对比模型在有与无考虑人手皮肤动态,来评估皮肤动态对操纵装置的影响。仿真结果表明,考虑了皮肤动态导致在时域和频域上性能下降。最后,通过采用PID校正器来补偿皮肤动态给系统带来的影响,获得了很好的效果。
【作者单位】:中国民航大学航空工程学院
【分类号】:TP391.9

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【参考文献】
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