基于MATLAB的电液位置伺服系统的最优二次型控制

【摘要】：在分析液压位置伺服系统工作特性的基础上,建立了液压位置伺服系统的状态空间模型,介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法,并且分析了参数变化对最优控制系统设计的影响。仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能,为液压伺服控制系统的优化设计提供了新的方法和途径．

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前20条

1	顾瑞龙;控制理论在液压伺服系统中的应用(9)[J];液压与气动;1979年02期
2	张德贺;吴守正;胡庆超;;液压伺服系统的微机砰—砰控制[J];机床与液压;1989年02期
3	张克南;传递函数诊断法在液压伺服系统故障诊断技术上的应用[J];液压与气动;1990年04期
4	霍族亮;郭凡灿;谢伟;葛云燕;;基于SIMULINK的液压伺服系统仿真[J];煤矿机械;2006年04期
5	王占林;;电气液压伺服系统反馈增益的自动调整[J];机床与液压;1983年03期
6	程飞月;李青;;变机构控制在弯管机中的应用[J];液压与气动;2007年05期
7	明廷涛;张永祥;张西勇;李彦龙;;非线性模型在液压伺服系统典型故障诊断中的应用[J];机床与液压;2008年01期
8	李坦;;线性最佳控制的液压伺服系统设计[J];中南大学学报(自然科学版);1983年02期
9	贾志勇,林廷圻;新型克服摩擦力的方法及其在高精度液压伺服系统的应用[J];机械科学与技术;1999年01期
10	韦建军;QCS017液压伺服系统实验台的数学模型与分析[J];广西工学院学报;1999年02期
11	杨勇,文炼红,谈雯;基于神经元自适应调节的液压伺服系统滑模变结构控制[J];武汉水利电力大学学报;2000年06期
12	陈平,裘丽华;液压伺服系统的直接自适应神经网络控制[J];机床与液压;2001年02期
13	杨永军;张静;;电液调节汽轮机液压伺服系统的设计[J];中国制造业信息化;2006年11期
14	吴勇;孙照富;;压力传感器性能试验台液压伺服系统设计[J];液压与气动;2008年08期
15	芦长耿;;液压伺服系统讲座(十九) 第五章液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年02期
16	张金鹏;高新绪;陈佳实;;液压伺服系统微机自适应控制[J];航空兵器;1989年06期
17	张小蓉;;不规则波造波机液压伺服系统和执行机构的研制[J];中国制造业信息化;1993年06期
18	杜京义,袁金石;MATLAB软件在控制系统计算机辅助设计中的应用[J];重型机械;1998年03期
19	郭关柱;专用双输入单输出液压伺服系统抗污染研究[J];液压与气动;2002年03期
20	杨晓彬;;一种三自由度运动平台及其控制系统[J];机械工程师;2006年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴墩明;岑豫皖;;基于MATLAB的电液位置伺服系统的最优二次型控制[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2	潘雄锋;史晓辉;王蒙;;我国科技发展的财政金融政策效应研究——基于状态空间模型的分析[A];第七届中国科技政策与管理学术年会论文集[C];2011年
3	杨淑君;;基于状态空间模型的我国房地产上市公司财务流动性的实证研究[A];中国会计学会财务管理专业委员会2009年学术年会论文集[C];2009年
4	马世成;;QX62-400CNC轮辐旋压机研制[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
5	李雪松;娄峰;;中国城镇居民收入差距对消费影响的动态效应分析:基于面板数据和状态空间模型的实证研究[A];中国社会科学院第三届中国经济论坛论文集（下）[C];2007年
6	张璋;高潮;;多元统计与经济系统状态空间模型[A];全国青年管理科学与系统科学论文集（第2卷）[C];1993年
7	胡良剑;吴让泉;邵世煌;;模糊随机系统数字特征分析[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
8	吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
9	吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10	潘泉;赵巍;程咏梅;张洪才;;多尺度状态空间的分析与综合[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
2	文泽军;基于状态空间模型的多工序制造过程稳健设计与优化研究[D];中南大学;2011年
3	唐晓彬;Markov机制转换的状态空间模型及其在我国经济周期分析中的应用研究[D];西南财经大学;2010年
4	陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5	武征;中国自然失业率的特殊性及实证研究[D];吉林大学;2008年
6	岳明;双驱动球形机器人及其运动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7	李磊;六自由度并联平台位置正解及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8	刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
9	刘政怡;中文整句智能输入方法研究[D];安徽大学;2007年
10	姚志湘;过程系统状态空间统计模型和化工过程监测[D];华南理工大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	金新;中国实际利率缺口模型与实证检验[D];吉林大学;2005年
2	茹正亮;基于状态空间模型的金融时间序列预测方法[D];河海大学;2007年
3	王均恒;我国交通运输设备制造业发展的动态计量分析[D];吉林大学;2007年
4	刘书丽;金融时间序列的融合估计[D];吉林大学;2007年
5	姜梅华;新凯恩斯菲利普斯曲线与经济政策机制研究[D];吉林大学;2008年
6	王跃;基于声辐射模态控制策略的主动结构声学控制研究[D];江苏大学;2005年
7	刘霞;自然景物模拟的动态纹理研究与实现[D];国防科学技术大学;2005年
8	刘春风;非线性预测控制研究及其在聚酯工业中的应用[D];郑州大学;2007年
9	韩树枫;论我国积极财政政策的淡出与稳健财政政策的实施[D];东北财经大学;2006年
10	郑其敏;中国城乡居民预防性储蓄研究[D];浙江工商大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	海通期货总经理徐凌博士;股指期货套利交易与策略研究[N];期货日报;2010年
2	刘正;德国停车经济发展经验值得借鉴[N];中国房地产报;2005年
3	本报记者赵永琦李智勇;老树新枝科技花[N];人民日报海外版;2003年
4	海通期货研究所;沪深300行业指数β系数预测模型之比较[N];期货日报;2009年
5	冷翠华林峪斌;邯钢成功轧制首块LP钢板[N];中国船舶报;2009年
6	记者张世斌　通讯员林峪斌;邯钢成功试轧国内首块LP钢板[N];工人日报;2009年
7	记者戴丽昕;在科研攻关中提升人生价值[N];上海科技报;2011年

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