收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究

延皓  叶正茂  韩俊伟  赵勇  李洪人  
【摘要】:针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于Widrow-Hoff 学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作。将此算法应用于实际加载系统,试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作,从而达到多点协调加载的目的。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈晓冬;张科;;基于Widrow-Hoff学习算法的液压系统同步控制策略研究[J];制造技术与机床;2009年03期
2 顾瑞龙;控制理论在液压伺服系统中的应用(9)[J];液压与气动;1979年02期
3 张德贺;吴守正;胡庆超;;液压伺服系统的微机砰—砰控制[J];机床与液压;1989年02期
4 张克南;传递函数诊断法在液压伺服系统故障诊断技术上的应用[J];液压与气动;1990年04期
5 霍族亮;郭凡灿;谢伟;葛云燕;;基于SIMULINK的液压伺服系统仿真[J];煤矿机械;2006年04期
6 王占林;;电气液压伺服系统反馈增益的自动调整[J];机床与液压;1983年03期
7 程飞月;李青;;变机构控制在弯管机中的应用[J];液压与气动;2007年05期
8 明廷涛;张永祥;张西勇;李彦龙;;非线性模型在液压伺服系统典型故障诊断中的应用[J];机床与液压;2008年01期
9 李坦;;线性最佳控制的液压伺服系统设计[J];中南大学学报(自然科学版);1983年02期
10 贾志勇,林廷圻;新型克服摩擦力的方法及其在高精度液压伺服系统的应用[J];机械科学与技术;1999年01期
11 韦建军;QCS017液压伺服系统实验台的数学模型与分析[J];广西工学院学报;1999年02期
12 杨勇,文炼红,谈雯;基于神经元自适应调节的液压伺服系统滑模变结构控制[J];武汉水利电力大学学报;2000年06期
13 陈平,裘丽华;液压伺服系统的直接自适应神经网络控制[J];机床与液压;2001年02期
14 杨永军;张静;;电液调节汽轮机液压伺服系统的设计[J];中国制造业信息化;2006年11期
15 吴勇;孙照富;;压力传感器性能试验台液压伺服系统设计[J];液压与气动;2008年08期
16 芦长耿;;液压伺服系统讲座(十九) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年02期
17 张金鹏;高新绪;陈佳实;;液压伺服系统微机自适应控制[J];航空兵器;1989年06期
18 张小蓉;;不规则波造波机液压伺服系统和执行机构的研制[J];中国制造业信息化;1993年06期
19 杜京义,袁金石;MATLAB软件在控制系统计算机辅助设计中的应用[J];重型机械;1998年03期
20 郭关柱;专用双输入单输出液压伺服系统抗污染研究[J];液压与气动;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 郭静;;基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真技术的阀控液压马达调速系统[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
2 赵况;崔凤玲;王学文;李振兴;;提高液压轧机GM-AGC抗扰性的仿真研究[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
3 张剑丰;李冬春;姚建青;;基于MATLAB的INMO结晶器液压振动系统仿真[A];第八届(2011)中国钢铁年会论文集(摘要)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李磊;六自由度并联平台位置正解及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 许万;基于实时以太网的多轴运动控制系统研究[D];华中科技大学;2009年
3 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
4 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
5 孙克辉;混沌同步控制理论及其在信息加密中的应用研究[D];中南大学;2005年
6 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹玥;基于大脑情感学习的液压伺服控制系统研究[D];江西理工大学;2011年
2 郑小芳;舞台调速吊杆同步控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
3 胡伟;拖滞扭矩试验机及其气动液压伺服系统的控制方法研究[D];吉林大学;2010年
4 孔鹏;混合煤气调节阀液压伺服系统自适应控制研究[D];山东大学;2011年
5 刘峰;连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
6 张代义;舰船运动模拟器技术研究[D];合肥工业大学;2005年
7 刘芬;变速器换档机械手计算机控制系统的研究[D];吉林大学;2005年
8 张国文;潜器全方位推进器液压伺服控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 常城;GEC-ALSTHOM汽轮机调节系统国产化和优化设计[D];上海发电设备成套设计研究所;1999年
10 邢殿福;六自由度摇摆台解耦控制[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 刘正;德国停车经济发展经验值得借鉴[N];中国房地产报;2005年
2 本报记者 赵永琦 李智勇;老树新枝科技花[N];人民日报海外版;2003年
3 冷翠华 林峪斌;邯钢成功轧制首块LP钢板[N];中国船舶报;2009年
4 记者 张世斌 通讯员 林峪斌;邯钢成功试轧 国内首块LP钢板[N];工人日报;2009年
5 记者 戴丽昕;在科研攻关中提升人生价值[N];上海科技报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978