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《第四届全国流体传动与控制学术会议论文集》2006年
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从误差角度考虑Stewart平台结构参数优化

徐文辉  吴盛林  袁立鹏  
【摘要】:针对简化误差源模型(含42个误差量),建立了Stewart平台误差模型.通过对模型的分析,得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数.根据该模型,仿真计算了台体参数对平台误差输出的影响,总结出平台结构尺寸设计规划方案。该方案规划的设计推荐值与传统设计结果基本相符。这表明了其正确性和可行性,对台体结构设计提供了一定的理论依据。
【分类号】:TP242

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