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《第四届全国流体传动与控制学术会议论文集》2006年
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液压系统动态建模中刚性问题的研究

郭晓晨  李梅  周玉文  
【摘要】:在液压系统键合图建模中,采用系统阵增维的方法将非奇次状态空间方程转化为奇次方程,避免了矩阵求逆运算; 应用线性精细积分法和非线性迭代修正增广系统阵来求解系统。有效地解决了系统建模中的刚性和数值稳定性问题,避免由于非标准键合图的出现而引起的繁琐的状态方程推导,减小了建模难度。这一方法具有程序容易实现、数值计算的稳定性好、计算精度高和计算速度快的优点.对液压先导溢流阀的计算表明本方法明显优于Runge-Kutta法。

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