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并联机床运动学标定研究综述

何小妹  丁洪生  付铁  孙厚芳  
【摘要】:在分析和总结有关并联机床运动学标定方面资料的基础上,详细地阐述了并联机床的加工误差源和运动学标定的进展情况。对并联机床的运动学标定研究提出了几点建议,并指出运动学标定是提高并联机床静态精度的有效方法。

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