大搭接量电液比例方向阀闭环控制三自由度平台控制特性研究

【摘要】：介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟船舰平台。对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍。研究表明,充分利用计算机控制的特性及软件资源,由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统,也可以获得良好的控制性能。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	Hanns J BUschelberger;骆玉玲;;三组合的闭环光纤陀螺[J];飞航导弹;1993年11期
2	王玉琳;;经济型CNC车床闭环控制的插补软件[J];安徽工学院学报;1993年02期
3	王玉琳;;CK—Ⅰ型车床闭环控制系统的软件抗干扰设计[J];安徽工学院学报;1993年02期
4	李延昭;可编程序控制器在供水闭环控制系统的应用[J];制造业自动化;1997年04期
5	黎苏,李西秦,黎晓鹰;燃气汽车闭环控制系统的开发及整车匹配研究[J];天然气工业;2005年03期
6	姚振群,杨东方;PLC闭环控制系统中PID控制器的实现[J];现代机械;2005年04期
7	谢铮;王振清;吴伟;;万能实验机电机速度和位移的闭环测量与控制[J];物理测试;2006年02期
8	杨喜玲;;交流伺服系统在卷烟机中的应用[J];成组技术与生产现代化;2006年03期
9	王晓东;程寿国;付有余;王挺峰;;用DSP控制的光源[J];电光与控制;2008年01期
10	赵强;杨川;张志;;微型三坐标测量机定位精度的研究[J];机床与液压;2008年11期
11	吕惠芳;;基于PLC恒压供水系统中PID控制器的实现[J];重庆文理学院学报(自然科学版);2009年01期
12	徐伟;;变频调速闭环系统在循环污水处理中的应用[J];机电信息;2011年24期
13	费永祚;;罗泰克斯定影液控制系统[J];影像材料;1980年03期
14	王宗培;刘宝廷;;钟表步进电动机的闭环控制[J];微特电机;1984年04期
15	周守仁;汽车常用三自由度行星变速器的方案寻优及程序设计[J];专用汽车;1994年02期
16	姜明,李科杰,王俊,康敬欣;三自由度的侦察机器人系统[J];探测与控制学报;2002年03期
17	罗继曼,蔡光起,杨斌久,赵亮;基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法[J];东北大学学报(自然科学版);2005年10期
18	应剑;徐旭;王兴龙;;电站锅炉燃烧优化技术的发展与应用[J];能源工程;2006年02期
19	刘胜;胡纯栋;陈开云;盛鹏;李军;刘智民;;基于静电探针诊断下离子源调制放电[J];核电子学与探测技术;2006年04期
20	杜登超;杨建国;李蓓智;闫如忠;;精密进给控制系统及其在磨床上的应用研究[J];制造技术与机床;2007年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	黎启柏;韩君;桂佩佩;;大搭接量电液比例方向阀闭环控制三自由度平台控制特性研究[A];第三届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集[C];2004年
2	黎启柏;韩君;桂佩佩;;大搭接量电液比例方向阀闭环控制——三自由度平台控制特性研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会——第三届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集[C];2004年
3	危常明;喻俊志;;一种具有三自由度鳍肢的机器海豚的机构设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	邢琰;吴宏鑫;;闭环控制系统的故障可检测性研究[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5	朱兴龙;周骥平;颜景平;;一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
6	薛明;颜永年;张人佶;李卫;;一种三自由度并联机构在熔融挤压成形工艺中的应用[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
7	刘丕亮;;基于S7-200的焊接速度闭环控制系统[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
8	陈政清;牛华伟;禹见达;;桥梁节段模型风洞试验三自由度悬挂系统[A];2004全国结构风工程实验技术研讨会论文集[C];2004年
9	茅建波;王磊;陈勤根;;燃烧优化闭环控制系统在燃煤电厂的应用[A];2008中国可持续发展论坛论文集（3）[C];2008年
10	官长斌;蔡宝平;陈娟;;车床主轴速度最少拍数字化控制系统的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	代小林;三自由度并联机构分析与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
3	刘平安;柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析[D];北京交通大学;2008年
4	牛华伟;气动导数识别的三自由度强迫振动法及颤振机理研究[D];湖南大学;2008年
5	郭震山;桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动法[D];同济大学;2006年
6	高振;空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究[D];中国科学技术大学;2009年
7	刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
8	张克敏;基于虚拟现实的机器人仿真研究[D];重庆大学;2012年
9	吴孟丽;一种新型三自由度并联机构的设计理论与方法[D];天津大学;2007年
10	苏宇;智能光纤光电子关键技术研究[D];北京邮电大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	缪国;新型三自由度惯性压电驱动器研究[D];吉林大学;2008年
2	罗勇;3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真[D];燕山大学;2002年
3	高峻岩;立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制[D];厦门大学;2007年
4	苗成义;三自由度并联驱动转台工程设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5	王聪;三自由度直升机模型的控制方法研究[D];西华大学;2010年
6	李海英;超磁致微位移驱动系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7	程旻;云南电网无功电压主从式闭环控制系统构建的研究[D];昆明理工大学;2006年
8	于永坤;高精度小型铣床（关键技术）的研究与开发[D];东华大学;2008年
9	王晓丹;基于单片机的步进电机细分驱动系统的研究[D];中南大学;2008年
10	周建美;基于虚拟样机技术的高速汽车侧风稳定性研究[D];武汉理工大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报实习记者王维敏;建筑领域回荡机器人叩门声[N];中华建筑报;2010年
2	曹毅环;装置信息化的探路人[N];中国石化报;2004年
3	;燕大力夺世界轧钢厚度控制“第一精度”[N];河北日报;2010年
4	海青;运用EFSOP技术优化电炉冶炼[N];世界金属导报;2005年
5	北京工业大学机电学院冯长印景德镇陶瓷学院张柏清广东科达机电股份有限公司陈爱民;科达2006创新系列大吨位压机主要技术创新点分析[N];中国建材报;2006年
6	无锡黄峥;浅谈数码相机的自动对焦[N];电子报;2005年
7	;高强度包装钢带的生产设备及其生产方法[N];中国包装报;2007年
8	记者聂闻;294万吨能力常规热轧线落户八钢[N];中国冶金报;2006年
9	张友根;注塑机节能技术的应用分析研究（五）[N];中国包装报;2008年
10	葛绪磊郭延明;精益管理大有可为[N];国家电网报;2008年

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