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《第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷)》2002年
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气动弯曲关节的特性研究

杨庆华  张立彬  阮健  
【摘要】:通过应用弹性力学理论来确定人造气动弯曲关节的弯曲角度和压缩空气压力之间的关系.建立了系统的数学模型,并且通过数字仿真从理论上研究系统的脉冲响应.通过实验方法测试表明,这种人造关节对于信号的输入具有快速的响应,并且适合模拟人体关节的弯曲和伸展运动.

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