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《第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷)》2002年
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基于CMAC的船舶操舵系统负载模拟器复合控制

叶正茂  李洪人  王经甫  
【摘要】:利用键合图建模与仿真方法,建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型.针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点,提出了基于CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能,并给出了具体的控制结构和算法.通过对系统的动态仿真表明,该方法对改善电液负载模拟器的动态加载性能具有明显效果.

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