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《第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集》2000年
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三向六自由度地震模拟振动台力平衡补偿控制的研究

韩俊伟  于丽明  
【摘要】:三向六自由度地震模拟振动台(六自由度振动台)一般采用激振系统对称分布的形式,使水平向和垂直向均成为静不定系统。这样的系统由于受到系统零位的影响,在平衡状态各激振系统的输出力不为零,即系统间存在着严重的内力耦合作用,严重影响六自由度振动台加速度复现的精度。本文对这种耦合作用进行了深入的研究,提出了消除这种耦合作用的控制方法。并成功的应用到地震台的模控系统的设计中。
【作者单位】:哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学
【分类号】:TB534.2

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【参考文献】
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【共引文献】
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