收藏本站
《2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集》2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

测量方差自学习加权下的多传感器融合算法

胡振涛  刘先省  
【摘要】:分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响;提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差,同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计,提高了对状态估计的精度。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 卢迪;赵洪;张开玉;;IMMKF中基于交叉熵的传感器管理算法[J];系统仿真学报;2011年07期
2 康长青;方磊;华丽;张其林;赵永标;;基于贝叶斯Noisy Or Gate网络的多传感器目标分类识别[J];计算机测量与控制;2011年06期
3 孙秋云;;扩展卡尔曼滤波在行驶车辆状态估计中的应用[J];价值工程;2011年20期
4 陈世友;肖厚;刘颢;;航迹关联不确定度的表示[J];电子学报;2011年07期
5 龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
6 李郁峰;冯晓云;范勇;黄文丽;;多传感器图像互调制快速融合[J];光电工程;2011年08期
7 吴晓方;张志刚;;基于多传感器数据融合的火灾报警系统设计[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年05期
8 田杰;张;;可调权重状态估计在电网线损计算中的应用[J];自动化应用;2011年08期
9 孙秋云;;改进的卡尔曼滤波算法在行驶汽车状态估计中的应用现状[J];价值工程;2011年19期
10 赵强;张冰;张正言;;基于灰色理论的雷达组网数据融合方法[J];火力与指挥控制;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
2 胡振涛;刘先省;;测量方差自学习加权下的多传感器融合算法[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
3 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
4 李正东;陈兴无;宋琛;何武良;;多传感器的目标识别[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
5 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 李玮;康晓光;任超;;气象卫星多传感器图像融合技术研究[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
7 赵志超;王雪松;肖顺平;;一种多传感器多目标定位新方法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
8 张松涛;上官璇峰;田小涛;;基于证据理论的电机故障诊断研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
9 曹洁;黄静;;多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
10 吕辉;董爱华;;火电厂供煤设备的火灾报警[A];中国煤炭新型工业化之路——安全、高效的集约化生产技术与装备研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
2 李宏;分离分析促无线安全[N];中国计算机报;2005年
3 吴冠;多传感器保证飞速扫描[N];中国计算机报;2008年
4 邬中建;南瑞集团新项目通过国家电网公司验收[N];国家电网报;2007年
5 郭洪敏 包鹏;科技创新领头雁[N];华东电力报;2007年
6 西北工业大学电子信息学院 何明一;让无人机长慧眼[N];科技日报;2001年
7 唐寅生 左强 王强 车前里;浅谈夏季京沪电网存在的威胁及应对措施[N];中国电力报;2006年
8 李德仨;论遥感技术的发展[N];中国测绘报;2003年
9 王晟;导弹家族添新丁[N];解放军报;2004年
10 李想 金挺 黄劼;福州电网开发参数辨识与实时拓扑检错系统[N];中国电力报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
2 王智;机载多传感器数据融合技术研究[D];南京理工大学;2010年
3 李虹;基于WAMS的电力系统状态估计若干问题研究[D];华北电力大学(北京);2010年
4 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
5 陈玉坤;多模复合制导信息融合理论与技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7 李树涛;多传感器图象信息融合方法与应用研究[D];湖南大学;2001年
8 李海艳;面向反求工程的多传感器集成及数据融合技术研究[D];华中科技大学;2010年
9 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
10 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
2 贾均;多传感器信息融合及其在鱼雷制导中的应用[D];西北工业大学;2004年
3 谢春利;给水系统的测点配置与状态估计[D];四川大学;2001年
4 赵海艳;有约束线性滚动时域估计及其应用[D];吉林大学;2004年
5 杨靖萍;状态估计中带约束加权最小乘法的研究[D];太原理工大学;2002年
6 王娟娟;考虑杠杆量测量的电力系统状态估计研究[D];太原理工大学;2003年
7 刘晓鸥;配电状态估计算法的研究和软件开发[D];天津大学;2010年
8 王勇;基于相角测量技术的状态估计研究[D];河海大学;2003年
9 任淑云;基于粒子滤波算法的交通状态估计研究[D];北京交通大学;2010年
10 王骞;面向对象的电力系统状态估计的理论与软件的研究与开发[D];华北电力大学;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026