收藏本站
《2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集》2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

工业机器人在噪声测量上的应用研究?

崔博文  陈剑  陈心昭  
【摘要】:噪声测量是为了进行噪声控制、获得噪声源而必须进行的一项基本实验。噪声测量主要有声强测量和近场全息测量两种方法,为了获取声场中某个包络面或采样面上的声信息,需要逐点测量该面上一定离散点的声能,这就要求在声场中逐点移动测量传声器。针对目前传声器移动效率低,精度差的实际情况,将机器人技术引入噪声测量上,提出了实现的手段和方法。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周广林,陈心昭,陈剑,毕传兴;声全息技术的研究现状与展望[J];声学技术;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报(自然科学版);2004年01期
2 陈志翔,黄勇,卢振洋,殷树言;弧焊机器人系统的运动学求解[J];北京工业大学学报;2002年03期
3 刘相术;杨庆东;;基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发[J];北京机械工业学院学报;2006年01期
4 薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
5 周万勇,员超,刘晏,吴平龙,李展翅,郝华增;智能化药房的研究[J];包装与食品机械;2003年05期
6 干方建,刘正士;六维腕力传感器惯性参数的在线识别[J];传感器技术;2001年11期
7 钟新华,蔡自兴,邹小兵;基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计[J];电光与控制;2004年04期
8 宋彩云;王明磊;刘肖琳;;基于环境模型的移动机器人路径规划[J];电光与控制;2006年03期
9 周骥平,朱兴龙,颜景平;冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法[J];东南大学学报(自然科学版);2002年06期
10 崔建伟,宋爱国,黄惟一;遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动建模研究[J];东南大学学报(自然科学版);2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 林晓鹰;;摩托车自动焊接生产系统仿真[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
2 杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
3 吴成东;陈莉;邹立君;;机器人顺应运动速度与力混合控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 岳富占;曹梦龙;崔平远;崔祜涛;;星际探测车自主导航与控制技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
5 安红梅;蓝金辉;张朝晖;王志良;;移动机器人的无级调速系统研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
6 陈思;谈英姿;;类人仿真机器人带球动作的探索[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
7 陈天皓;钱成;谈英姿;;类人足球仿真机器人快速起身方法的实现[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
8 沈慧;朱凌晨;谈英姿;;类人仿真机器人调试工具的研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
9 魏星;张建斌;;仿生蟑螂机器人的行走控制算法研究与仿真[A];先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周广林;扫描声强法测量声功率的几个关键问题研究[D];合肥工业大学;2005年
2 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
3 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
4 胡洁;基于变动几何约束网络的形位公差设计理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年
5 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
6 刘春荣;面向汽车人机工程设计的人体建模系统及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2002年
7 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈林枫;机器人动力学方程的神经网络计算[D];北京工业大学;2000年
2 徐立权;基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D];浙江工业大学;2001年
3 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
4 孔祥新;模糊插值理论在刀具自动补偿中的应用[D];曲阜师范大学;2001年
5 刘琦;基于MDT的装配尺寸链生成与公差分析系统的研究[D];浙江大学;2002年
6 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
7 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
8 杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
9 王炳楠;面向神经外科立体定向手术医疗机器人若干技术研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
10 罗建国;五条腿虚拟轴机床基础性研究[D];燕山大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 暴雪梅,何祚镛;近场声全息方法研究目标散射场[J];哈尔滨工程大学学报;1997年05期
2 王秀峰,陈心昭;利用边界点法计算结构振动声辐射的近边界声场[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年05期
3 寇雷刚,陈建文;电子全息术[J];物理学进展;1995年04期
4 彭惠民;X射线激光全息术[J];物理;1993年05期
5 暴雪梅,何祚镛;目标散射场全息重建方法研究[J];声学学报(中文版);2000年03期
6 杨殿阁,郑四发,李愈康,连小珉,蒋孝煜;用于声源识别的声全息重建方法的研究[J];声学学报(中文版);2001年02期
7 甘长胜,陈心昭,李登啸;FFT分析仪-微机声强测量系统及其应用[J];应用声学;1989年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王伟明;;日本工业机器人[J];上海机床;1997年04期
2 ;ABB采用新式重型机器人[J];国内外机电一体化技术;2003年04期
3 ;技术创新,走在行业前列——访上海ABB工程有限公司制造工业部王彤总经理[J];机器人技术与应用;2008年01期
4 徐方;;发展我国工业机器人产业的思考[J];机器人技术与应用;2010年05期
5 李剑琦;;[ABB]ABB机器人完美征服中国市场[J];现代制造;2010年03期
6 孟祥楷;以色列的工业机器人中心[J];机器人;1987年06期
7 胡崑山;;机器人科学技术的进展和发展策略[J];计算机工程与应用;1988年06期
8 珈珈;;机器人在行动——创新科技的系统工程[J];数字化用户;2001年10期
9 本刊记者;;工业机器人发展现状浅谈[J];自动化博览;2007年02期
10 田劲松;;工业机器人的国产化是我国制造业发展的关键[J];机器人技术与应用;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 王三平;熊峻江;尚大晶;曾本银;干伟民;夏千友;李先哲;;直升机抗噪声疲劳设计中的噪声测量[A];疲劳与断裂2000——第十届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2000年
3 刘洲;蔡良才;邵斌;方华;;飞机噪声测量数据后期处理技术研究[A];现代振动与噪声技术(第九卷)[C];2011年
4 陈勇;孟正大;戴先中;郝立;吴刚;王玲;;基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
5 刘志安;韩忠;;工业噪声测量的环境条件[A];2003年内蒙古自治区自然科学学术年会优秀论文集[C];2003年
6 ;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年
7 于莲芝;颜国正;丁国清;梁卫冲;;核工业机器人现场分布式控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 陈若斌;;应用单矢量水听器测量水下目标噪声的仿真分析[A];第十二届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2009年
9 徐德;景奉水;谭民;;基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
10 蔡素然;李国仁;邵凤常;;工业机器人薄壁轴承启动摩擦力矩[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 潘丽萍;一个机器人能抵十八个工人[N];绍兴日报;2007年
2 徐正平;工业机器人在机床上应用渐成发展趋势[N];中国工业报;2005年
3 苏远龙 王立;认识教育机器人RCX、NXT'[N];中国电脑教育报;2007年
4 刘纯友;合工大为工业机器人装“大脑”[N];安徽日报;2007年
5 安萍;工业机器人何时能有中国国籍[N];中国工业报;2010年
6 杨雨;执子之手 共舞未来[N];计算机世界;2006年
7 郑常莉;首台“成都造”工业机器人亮相[N];四川科技报;2008年
8 庆岷;日本着力研发“敬老”机器人[N];中国劳动保障报;2006年
9 本报记者 洪宾实习生 谢东波;深圳重点支持机器人长大[N];深圳商报;2008年
10 本报记者 杨红英;机床业或将迎来工业机器人时代[N];中国工业报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海涛;工业机器人的高速高精度控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
2 石英学;噪声用于半导体大功率激光器及双极晶体管可靠性研究[D];吉林大学;2006年
3 胡鹏涛;浅海中声能量分布的不均匀性对潜艇辐射噪声测量的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 杨昌棋;力学测试与计算中的若干技术研究[D];重庆大学;2004年
5 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
6 周求湛;微波二端口噪声参数计算及精确测量方法研究[D];吉林大学;2004年
7 赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
8 王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
9 崔庆谷;反馈式地震计的性能设计与噪声测量研究[D];中国地震局地球物理研究所;2003年
10 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
2 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
3 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
4 纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
5 吴伟伟;弹药自动装箱设备研究[D];长春理工大学;2010年
6 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
8 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
9 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
10 郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026