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《第十届动力学与控制学术会议摘要集》2016年
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有界噪声激励下非线性系统的最优时滞控制

冯长水  史宏昊  
【摘要】:本文将基于广义谐和函数的随机平均法和随机动态规划原理相结合,提出了一种有界噪声激励下非线性振动系统的最优时滞控制策略。首先,基于广义谐和函数,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,应用随机平均法将受控系统化为一个部分平均的It?随机微分方程,再应用随机动态规划原理以系统稳态响应最小化为目标建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解此方程得到最优控制力,应用该控制力得到完全平均的It?随机微分方程;接着,求解与完全平均的It?方程相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,得到最优时滞控制的振动系统的响应统计量。最后,通过Monte Carlo数值模拟结果验证所提控制策略的控制效果和控制效率。

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1 吴宏锷;王国欣;牛玉俊;;有界噪声作用下Duffing系统脉冲控制[J];西安理工大学学报;2013年02期
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