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《第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集》2011年
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多体系统运动方程广义-α数值求解新算法

马秀腾  翟彦博  罗书强  
【摘要】:正多体系统运动方程是指标-3的Mq=f(q,q,t)-φTq(q,t)λ0=Φ(q,t)其中q∈Rn为广义坐标,M(q)∈Rn×n为广义质量矩阵,λ∈Rm为Lagrange乘子,是代数变量,方程数目为n+m。经过变换后可以得到指标-2的超定DAEs(ODAEs)

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